[实用新型]新型地毯抓料装置

权利要求书

1.一种新型地毯抓料装置，包括机架，其特征在于：在所述机架上设有液压缸，在所述 机架的下方还设有横板，且所述横板的顶端与所述液压缸的活塞杆连接，在位于所述液压缸 右侧的所述机架上还设有竖向延伸的导杆，在所述导杆上还套设有沿所述导杆上下滑动的滑 块，在所述横板的右端还竖向设有滑杆，且所述滑杆的顶端与所述滑块固定连接；

在所述横板的底部均匀分布有多个竖向延伸的伸缩杆，在所述伸缩杆的底端连接有吸盘， 并且在所述伸缩杆的外部还套设有连接所述横板与所述吸盘的螺旋弹簧；

在位于所述液压缸左侧的所述机架上还设有竖向延伸的定位杆，在所述定位杆上还分别 套设有与所述定位杆滑动连接的上限位块和下限位块，在所述上限位块和下限位块上还分别 设有上限位磁铁和下限位磁铁，同时在所述横板的左端还设有底座，在所述底座上还设有霍 尔传感器。

2.如权利要求1所述的新型地毯抓料装置，其特征在于：在所述上限位块和下限位块上 分别设有上锁紧螺栓和下锁紧螺栓。

3.如权利要求1或2所述的新型地毯抓料装置，其特征在于：在所述机架上还设有真空 泵，且所述真空泵通过软管与所述吸盘连接。

4.如权利要求3所述的新型地毯抓料装置，其特征在于：所述伸缩杆的数目为5个，且 分别分布于所述横板的底部中心和底部四角。

5.如权利要求4所述的新型地毯抓料装置，其特征在于：在所述横板的顶部还设有倾斜 传感器。