[实用新型]新型地毯抓料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型地毯抓料装置。

背景技术

在地毯的生产和加工过程中，很多时候需要执行上料操作。在进行上料时，大多是由人 工进行上料操作，这种上料方式费事费力，准确度低，且人力成本较高；也有采用相应的抓 料装置来进行上料操作，对于现有的抓料装置来说，其基本上都是采用爪形部件进行抓料， 这样的爪形部件在抓取材质较硬的物料时没有问题，但如果抓取材质较软的物料(如布匹)， 则因材质较软而无法实现良好的抓料效果。现有技术中也有采用吸盘结构进行抓料，但基于 结构设计上的限制，该吸盘结构并不能柔性良好地与待抓取的物料进行接触或接合，同时吸 盘结构在下降抓料时，其每次向下运行的行程也往往不能较好地固定，这大大影响了抓料装 置的抓料效果。

实用新型内容

为克服以上现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够更有效地保 证对地毯的抓料效果的新型地毯抓料装置。

本实用新型的技术方案是：

一种新型地毯抓料装置，包括机架，在所述机架上设有液压缸，在所述机架的下方还设 有横板，且所述横板的顶端与所述液压缸的活塞杆连接，在位于所述液压缸右侧的所述机架 上还设有竖向延伸的导杆，在所述导杆上还套设有沿所述导杆上下滑动的滑块，在所述横板 的右端还竖向设有滑杆，且所述滑杆的顶端与所述滑块固定连接；

在所述横板的底部均匀分布有多个竖向延伸的伸缩杆，在所述伸缩杆的底端连接有吸盘， 并且在所述伸缩杆的外部还套设有连接所述横板与所述吸盘的螺旋弹簧；

在位于所述液压缸左侧的所述机架上还设有竖向延伸的定位杆，在所述定位杆上还分别 套设有与所述定位杆滑动连接的上限位块和下限位块，在所述上限位块和下限位块上还分别 设有上限位磁铁和下限位磁铁，同时在所述横板的左端还设有底座，在所述底座上还设有霍 尔传感器。

上述新型地毯抓料装置，其中在所述上限位块和下限位块上分别设有上锁紧螺栓和下锁 紧螺栓。

上述新型地毯抓料装置，其中在所述机架上还设有真空泵，且所述真空泵通过软管与所 述吸盘连接。

上述新型地毯抓料装置，其中所述伸缩杆的数目为5个，且分别分布于所述横板的底部 中心和底部四角。

上述新型地毯抓料装置，其中在所述横板的顶部还设有倾斜传感器。

本实用新型的有益效果是：通过采用上述结构，本实用新型不仅能够柔性良好地与待抓 取的物料进行接触或接合，同时在下降抓料时，其每次向下运行的行程也能够较好地得到确 定，从而大大保证了抓料装置的抓料效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是新型地毯抓料装置的结构示意图。

图中：机架1，液压缸2，横板3，活塞杆4，导杆5，滑块6，滑杆7，伸缩杆8，吸盘 9，螺旋弹簧10，定位杆11，上限位块12，下限位块13，上限位磁铁14，下限位磁铁15， 底座16，霍尔传感器17，上锁紧螺栓18，下锁紧螺栓19，倾斜传感器20。

具体实施方式

如图1所示，一种新型地毯抓料装置，包括机架1，在机架1上设有液压缸2，在机架1 的下方还设有横板3，且横板3的顶端与液压缸2的活塞杆4连接，在位于液压缸2右侧的 机架1上还设有竖向延伸的导杆5，在导杆5上还套设有沿导杆5上下滑动的滑块6，在横板 3的右端还竖向设有滑杆7，且滑杆7的顶端与滑块6固定连接；

在横板3的底部均匀分布有多个竖向延伸的伸缩杆8，在伸缩杆8的底端连接有吸盘9， 并且在伸缩杆8的外部还套设有连接横板3与吸盘9的螺旋弹簧10；

在位于液压缸2左侧的机架1上还设有竖向延伸的定位杆11，在定位杆11上还分别套 设有与定位杆11滑动连接的上限位块12和下限位块13，在上限位块12和下限位块13上还 分别设有上限位磁铁14和下限位磁铁15，同时在横板3的左端还设有底座16，在底座16上 还设有霍尔传感器17。

具体地，对于上述新型地毯抓料装置，其中在上限位块12和下限位块13上分别设有上 锁紧螺栓18和下锁紧螺栓19。