[实用新型]一种车辆制动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及调节车轮制动力的车辆制动装置，特别是一种改变制动流 体压力的车辆制动装置。

背景技术

日本专利JP-A-9-511967公开了一种制动系统，其包括(a)一个车轮制动 缸，其布置成用来在液压压力作用下产生制动；(b)一个主缸，其包括一个加 压活塞，其根据一个人工制动操纵元件的工作而动作，来将工作流体压入到一 个形成在加压活塞前方的加压室中；(c)一个高压源，其形式为一个压力控制 缸，其包括一个控制活塞，其根据一个电机的工作而动作，并具有一个控制压 力室，其形成在控制活塞的前方，该控制压力室与车轮制动缸相通；以及(d) 一个制动压力控制装置，其用于控制输送到电机的电流，以控制压力控制缸的 控制压力室内的流体压力，并由此来控制车轮制动缸中的流体压力。现有技术 里压力控制缸中的活塞只有在向同一个方向推进时才具有工作腔(即对比文件 中的“控制压力室”)，当活塞推进到压力控制缸底部或者松开人工制动操纵元 件时，需要反转电机将活塞拉回原位以重新开始工作，活塞拉回的过程中没有 工作腔，并且在车轮制动缸的上游设置有压力保持机构，以保证制动力的持续。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车辆制动装置，其对上述公开 文献所披露的现有制动系统进行改进，提高了车辆连续制动时制动装置的响应 速度以及电机的使用寿命，减少了电能的消耗，显著改善紧急刹车的制动效果。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是该车辆制动装置，包括：

一个蓄液装置，该蓄液装置中存放了工作流体；

一个液压作用的车轮制动缸，用来对制动件进行作用；

一个内部设置有活塞的压力控制缸，所述活塞把压力控制缸分隔成第一腔 和第二腔；

一个作用于所述活塞的驱动装置；

一个控制装置，其可对输送给所述驱动装置的电能进行控制，从而控制所 述车轮制动缸中工作流体的压力；

其结构特点在于，所述第一腔和第二腔各自具有一个进液口和一个出液口， 所述进液口均与蓄液装置相通，所述出液口均与车轮制动缸相通，进液口与蓄 液装置的流路中、以及出液口与车轮制动缸的流路中均设置有保证工作流体从 蓄液装置向车轮制动缸方向流动的单向阀；在蓄液装置与车轮制动缸之间还设 置有减压装置。首先，当活塞向第一腔推进时，第一腔为工作腔，工作流体从 第一腔流入车轮制动缸中去控制制动件的动作，同时在第二腔内产生负压，工 作流体从蓄液装置中进入第二腔补液，单向阀使工作流体不会从车轮制动缸中 流入第二腔；反之亦然，活塞的前进与回退时均能在其运动前方形成一个工作 腔，充分利用了活塞的拉回动作，节省了电能也降低了电机转动方向的切换频 率，大幅提高了电机的使用寿命；其次，由于不需要频繁改变电机转动方向， 在进行连续制动时，显著了提高响应速度，改善了紧急刹车的制动效果；最后， 减压装置在车轮制动缸和蓄液装置之间形成了闭环，使得上述“单缸双输出” 的制动动作能够持续进行。

作为优选，所述活塞周向上设置有第一双向密封机构，所述第一双向密封 机构由至少一个密封圈或一对相向设置的密封碗组成，双向密封的设计能够防 止第一腔和第二腔中工作流体的相互流动，从而保证制动效果。

作为优选，所述驱动装置为电机，电机的输出轴与所述活塞通过螺纹传动 机构连接，螺纹传动定位效果明显，有利于对工作流体压力的控制。

作为优选，所述螺纹传动机构双向的螺纹升角小均于当量摩擦角，从而形 成一个双向自锁结构，保证在压力控制缸的压力保持时，电机不需要工作，节 省了电能并保证了活塞双向移动时对车轮制动缸中工作流体的等效性。

作为优选，所述压力控制缸中还包括一个限位机构，用来限制活塞的周向 运动，所述限位机构与所述活塞轴向平行，限位机构保证了活塞在螺纹传动过 程中不会做周向运动，进一步提高了压力控制缸的控制效率。

作为优选，所述限位机构为限位杆，活塞套设在限位杆上，限位杆的两端 固定在压力控制缸的两端，限位杆结构简单，便于在其上设置密封机构。

作为优选，所述活塞与限位杆的套接处设置有第二双向密封机构，所述第 二双向密封机构由至少一个密封圈组成，第二双向密封机构能够防止第一腔和 第二腔中工作流体的从活塞与限位杆的接缝处相互流动，从而保证制动效果。