[实用新型]一种机械马演示装置

权利要求书

1.一种机械马演示装置，其特征在于：包括齿轮传动机构、链轮传动机构、偏心轮传动机构、间歇运动机构、连杆传动机构、支撑架、马身、马头、马脚和马尾，齿轮传动机构与链轮传动机构连接，链轮传动机构分别与连杆传动机构、偏心轮传动机构和间歇运动机构连接，偏心轮传动机构与马头连接，间歇运动机构与马尾连接，连杆传动机构与马脚连接，马尾和马头分别位于马身两端，马脚位于马身下部。

2.根据权利要求1所述的一种机械马演示装置，其特征在于：所述连杆传动机构有两组，分别位于马身两侧，每组连杆传动机构分别与一前一后两个马脚连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械马演示装置，其特征在于：所述齿轮传动机构包括框架、第一传动轴、第一级小齿轮、第一级大齿轮、第二级大齿轮、第二级小齿轮和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴平行支承于框架内，第一传动轴的一端伸出框架并安装手轮，第一级小齿轮和第二级大齿轮固定在第一传动轴上，第一级大齿轮和第二级小齿轮安装在第二传动轴上，第二传动轴上安装有长条的键，第一级大齿轮和第二级小齿轮可沿着第二传动轴和键轴向移动，第一级小齿轮与第一级大齿轮可配合传动，第二级大齿轮与第二级小齿轮可配合传动。

4.根据权利要求3所述的一种机械马演示装置，其特征在于：所述链轮传动机构包括链轮传动轴、第一级大链轮、第一级小链轮、第一级链条、第二级头部链轮、第二级链条、第三级尾部链轮、第三级链条和双排同步链轮，链轮传动轴支承于马身上，第一级大链轮和双排同步链轮固定在链轮传动轴上，第一级小链轮固定在齿轮传动机构中的第二传动轴上，第一级大链轮和第一级小链轮通过第一级链条连接，第二级头部链轮和双排同步链轮中的一个链轮通过第二级链条连接，第三级尾部链轮和双排同步链轮中的另一个链轮通过第三级链条连接。

5.根据权利要求2所述的一种机械马演示装置，其特征在于：所述连杆传动机构包括转动盘和分别用于驱动一前一后两个马脚的两个连杆机构，转动盘安装在链轮传动机构中的链轮传动轴端部，两个连杆机构可绕着转动盘非圆心处的某一点转动，连杆机构包括传力连杆一、传力连杆二、大腿连杆一、大腿连杆二和三角板，传力连杆一和传力连杆二的一端连接于转动盘上非圆心处的某一相同位置，传力连杆一的另一端和大腿连杆一的一端连接于相应马脚上的某一相同位置，传力连杆二的另一端连接于三角板的某一位置，大腿连杆一的另一端连接于三角板的某一位置且该位置一并连接于马身上，传力连杆一、传力连杆二、大腿连杆一和三角板构成四杆连动机构，大腿连杆二的两端分别连接于三角板的某一位置和相应的马脚的某一位置，大腿连杆一与大腿连杆二平行，大腿连杆一、大腿连杆二、传力连杆二与三角板的连接点分别位于三角板的三个角上。

6.根据权利要求4所述的一种机械马演示装置，其特征在于：所述偏心轮传动机构包括轴承座、头部传动轴、连接盒、圆盘和调节锁，轴承座固定在马身上，头部传动轴的一端安装在轴承座上，第二级头部链轮固定在头部传动轴上，连接盒固定在头部传动轴的另一端，连接盒内安装有丝杆，丝杆上安装有移动块，丝杆的一端伸出连接盒并安装有调节锁，圆盘固定在移动块上，所述马头包括导向杆、销轴、导向座和马头板，马头板和马身通过销轴连接，马头板安装在导向座上，导向杆穿过导向座并可沿着导向座轴向活动，导向杆与圆盘相切且可相对活动。

7.根据权利要求4所述的一种机械马演示装置，其特征在于：所述间歇运动机构包括固定板、施力杆、升降杆、安装座、锁扣板、扣板、压缩弹簧、轴承安装架、轴承组、轴承安装轴、扭簧、扭簧限位板、尾部传动轴、凸轮和解扣轴，固定板的一面固定在马身上，另一面固定安装座，安装座内设置一孔并穿过升降杆，升降杆的一端固定施力杆，升降杆的另一端固定轴承安装架，升降杆上位于轴承安装架与安装座之间安装压缩弹簧，安装座侧边固定锁扣板，轴承安装架上安装有轴承安装轴，轴承安装轴上安装轴承组，扣板的一端与轴承安装轴连接，另一端可与锁扣板接触，轴承安装轴的一端固定扭簧限位板，扭簧穿过轴承安装轴并位于扣板和扭簧限位板之间并分别与扣板和扭簧限位板连接，尾部传动轴安装在马身之间，凸轮安装在尾部传动轴上并固定，凸轮与轴承组表面接触，解扣轴固定在凸轮上并随着其转动可达到扣板尾部，第三级尾部链轮固定在尾部传动轴上，所述马尾包括马尾板、马尾转轴和马尾连接杆，马尾连接杆的一端与马尾板固定，中部与马尾转轴固定，另一端与施力杆接触，马尾转轴连接在马身之间并可转动。