[实用新型]一种机械马演示装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及教学用具领域，具体讲是一种机械马演示装置。

背景技术

机械中传动系统的作用是将原动机的运动和动力传给执行机构，常见的机械传动包括链轮传动、齿轮传动、凸轮传动和连杆传动。在机械设计的教学课程中，教师为了更加清楚的讲解此四种传动的工作原理、基本结构、基本功能及基本特点，都会在自己的课堂上使用PPT或视频播放让学生能了解一些传动方式，也有老师使用演示教具这一更加直观的手段。但是根据我们的了解，目前各大高校存在的常见机械传动演示教具主要有两大类：1）关于常见传动方式的单独的演示教具。此类教具制作简单，演示方便。能在一定程度上给学生直观的演示，使学生分别了解四种传动的工作原理、基本机构、基本功能。但由于其为单独演示，不便于学生同时对各类机械传动进行观看并比较，且学校在购买教具时必须分别购买多种教具，增加了教学费用。2）常见机械传动综合演示教具。此类教具是在第一类教具的基础上设计制作的。它不仅继承了第一类教具的优点，也在一定程度上避免了其存在的缺点。它的设计在减少了学校教学费用的同时，也使学生能同时观看了解多种常见传动的工作原理、基本结构、基本功能并通过比较方便教师的讲解。目前查询现有机械仿生马的专利上看，比如专利号为CN102895783B的一种轮-腿混合式机械马和CN203227280U的一种健身仿生机械马用于人们乘坐和简易模仿步行运动，对演示机械传动不足，不适用于教学演示。

为了解决上述问题，本案由此而生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种集齿轮传动、链轮传动、偏心轮传动、凸轮传动、连杆传动等多种常见的机械传动于一体的机械马演示装置，该机械马演示装置能够实现马的仿生运动过程，适合机械设计等相关课程的教学。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种机械马演示装置，包括齿轮传动机构、链轮传动机构、偏心轮传动机构、间歇运动机构、连杆传动机构、支撑架、马身、马头、马脚和马尾，齿轮传动机构与链轮传动机构连接，链轮传动机构分别与连杆传动机构、偏心轮传动机构和间歇运动机构连接，偏心轮传动机构与马头连接，间歇运动机构与马尾连接，连杆传动机构与马脚连接，马尾和马头分别位于马身两端，马脚位于马身下部。

进一步地，所述连杆传动机构有两组，分别位于马身两侧，每组连杆传动机构分别与一前一后两个马脚连接。

进一步地，所述齿轮传动机构包括框架、第一传动轴、第一级小齿轮、第一级大齿轮、第二级大齿轮、第二级小齿轮和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴平行支承于框架内，第一传动轴的一端伸出框架并安装手轮，第一级小齿轮和第二级大齿轮固定在第一传动轴上，第一级大齿轮和第二级小齿轮安装在第二传动轴上，第二传动轴上安装有长条的键，第一级大齿轮和第二级小齿轮可沿着第二传动轴和键轴向移动，第一级小齿轮与第一级大齿轮可配合传动，第二级大齿轮与第二级小齿轮可配合传动。

进一步地，所述链轮传动机构包括链轮传动轴、第一级大链轮、第一级小链轮、第一级链条、第二级头部链轮、第二级链条、第三级尾部链轮、第三级链条和双排同步链轮，链轮传动轴支承于马身上，第一级大链轮和双排同步链轮固定在链轮传动轴上，第一级小链轮固定在齿轮传动机构中的第二传动轴上，第一级大链轮和第一级小链轮通过第一级链条连接，第二级头部链轮和双排同步链轮中的一个链轮通过第二级链条连接，第三级尾部链轮和双排同步链轮中的另一个链轮通过第三级链条连接。

进一步地，所述连杆传动机构包括转动盘和分别用于驱动一前一后两个马脚的两个连杆机构，转动盘安装在链轮传动机构中的链轮传动轴端部，两个连杆机构可绕着转动盘非圆心处的某一点转动，连杆机构包括传力连杆一、传力连杆二、大腿连杆一、大腿连杆二和三角板，传力连杆一和传力连杆二的一端连接于转动盘上非圆心处的某一相同位置，传力连杆一的另一端和大腿连杆一的一端连接于相应马脚上的某一相同位置，传力连杆二的另一端连接于三角板的某一位置，大腿连杆一的另一端连接于三角板的某一位置且该位置一并连接于马身上，传力连杆一、传力连杆二、大腿连杆一和三角板构成四杆连动机构，大腿连杆二的两端分别连接于三角板的某一位置和相应的马脚的某一位置，大腿连杆一与大腿连杆二平行，大腿连杆一、大腿连杆二、传力连杆二与三角板的连接点分别位于三角板的三个角上。