[实用新型]一种带有气体监测装置的无人机

权利要求书

1.一种带有气体监测装置的无人机，其特征在于，包括无人机本体、固定 架、探测装置、气体监测装置，所述固定架设置于所述无人机本体的下部，所 述探测装置通过固定架与无人机本体相连接，所述探测装置包括摄像头、第一 电源模块、第一通信模块，所述摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采 集彩色图像信息，所述第一电源模块用于给所述彩色摄像机供电，所述探测装 置通过通信模块将彩色图像信息发送给后台控制站，所述气体监测装置用于监 测特定区域内的大气状况，其包括设置于无人机本体的气体探测仪以及第二电 源模块、第二通信模块，所述气体探测仪通过所述第二通信模块与后台控制站 相连接。

2.根据权利要求1所述的带有气体监测装置的无人机，其特征在于，所述 探测装置还包括外壳，所述摄像头、电源模块、通信模块安装于所述外壳内， 所述外壳的前端安装有透明视窗。

3.根据权利要求1所述的带有气体监测装置的无人机，其特征在于，所述 无人机本体包括飞行平台及动力系统和自动控制模块，所述自动控制模块包括 GPS导航系统、航姿控制系统、高度计以及云台，所述探测装置通过固定架与云 台连接。