[实用新型]一种带有气体监测装置的无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于环境监测技术领域，尤其涉及一种带有气体监测装置的无 人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备 和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与 民用。无人机在民用领域用途广泛，主要用于警用、城市管理、农业、地质、 气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。

随着社会经济的快速发展，探测装置已经广泛应用到包括防火、交通、智 能识别等领域当中。在环保领域中，探测装置在某些场合下无法有效及时的做 好监测工作。因此，带有探测装置的无人机被人们设计了出来。

鉴于此，本实用新型提供了一种带有气体监测装置的无人机。

发明内容

本实用新型的目的在于一种带有气体监测装置的无人机，以解决现有技术 中在环保领域，探测装置在某些场合下无法有效及时的做好监测工作的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供一种带有气体监测装置的无人 机，包括无人机本体、固定架、探测装置、气体监测装置，所述固定架设置于 所述无人机本体的下部，所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接，所述 探测装置包括摄像头、第一电源模块、第一通信模块，所述摄像头为彩色摄像 机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述第一电源模块用于给所述彩 色摄像机供电，所述探测装置通过通信模块将彩色图像信息发送给后台控制站， 所述气体监测装置用于监测特定区域内的大气状况，其包括设置于无人机本体 的气体探测仪以及第二电源模块、第二通信模块，所述气体探测仪通过所述第 二通信模块与后台控制站相连接。

其中，所述探测装置还包括外壳，所述摄像头、电源模块、通信模块安装 于所述外壳内，所述外壳的前端安装有透明视窗。

其中，所述无人机本体包括飞行平台及动力系统和自动控制模块，所述自 动控制模块包括GPS导航系统、航姿控制系统、高度计以及云台，所述探测装 置通过固定架与云台连接。

本实用新型，设置了彩色摄像机以及气体监测装置，可利用无人机进行特 殊区域的大气监测，使用的时候，利用彩色摄像机将采集的图像发送到后台控 制站，后台控制站可以看到现场情况，利用气体监测装置进行大气监测，由于 无人机处于高位，对排放气体监测，有较大的优势，可以满足用户的使用需求。

附图说明

图1所示为本实用新型的结构示意图；

图中：1.无人机本体，2.固定架，3.探测装置，4-气体监测装置。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如 “相连接”、“相连”等，既可以包括某一部件与另一部件直接连接，也可以包 括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

如图1所示，本实用新型提供了本实用新型提供一种带有气体监测装置的 无人机，包括无人机本体1、固定架2、探测装置3、气体监测装置4，所述固 定架2设置于所述无人机本体1的下部，所述探测装置3通过固定架2与无人 机本体1相连接，所述探测装置3包括摄像头、第一电源模块、第一通信模块， 所述摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述第一 电源模块用于给所述彩色摄像机供电，所述探测装置通过通信模块将彩色图像 信息发送给后台控制站，所述气体监测装置4用于监测特定区域内的大气状况， 其包括设置于无人机本体1的气体探测仪以及第二电源模块、第二通信模块， 所述气体探测仪通过所述第二通信模块与后台控制站相连接。

其中，所述探测装置3还包括外壳，所述摄像头、电源模块、通信模块安 装于所述外壳内，所述外壳的前端安装有透明视窗。

其中，所述无人机本体1包括飞行平台及动力系统和自动控制模块，所述 自动控制模块包括GPS导航系统、航姿控制系统、高度计以及云台，所述探测 装置通过固定架与云台连接。所述云台为稳定平台，稳定平台可消除抖动，提 高图像质量，同时，还可以变换航拍视角。