[实用新型]自动磁环装配机器

权利要求书

1.自动磁环装配机器,该磁环包括底盖、磁芯和顶盖，所述底盖具有底盖环形凹槽，所述底盖环形凹槽容纳所述磁芯，所述顶盖与所述底盖之间相互配合，其特征在于，所述自动磁环装配机器包括:

磁环装配通道，在所述磁环装配通道的沿线上依次设有底盖推进装置、点胶装置、磁芯加入装置以及顶盖封闭装置；

所述自动磁环装配机器还设有控制系统，所述控制系统分别与所述底盖推进装置、所述点胶装置、所述磁芯加入装置、所述顶盖封闭装置、所述磁环装配通道电连接。

2.根据权利要求1所述的自动磁环装配机器，其特征在于：

所述磁环装配通道包括圆形容纳槽和圆形旋转件，所述圆形旋转件可旋转地设置在所述圆形容纳槽内，且沿所述圆形旋转件的边缘的周向具有多个磁环容纳部，每一个所述磁环容纳部的容纳空间大于所述磁环。

3.根据权利要求2所述的自动磁环装配机器，其特征在于:

在所述点胶装置的点胶位置，在所述圆形容纳槽的内壁上具有第一凸起，所述第一凸起用于抵接底盖；

在所述顶盖封闭装置的位置，在所述圆形容纳槽的内壁上具有第二凸起，所述第二凸起用于抵接底盖。

4.根据权利要求3所述的自动磁环装配机器，其特征在于:

所述第一凸起和/或所述第二凸起为弹性件。

5.根据权利要求2所述的自动磁环装配机器，其特征在于：

所述底盖推进装置具有第一振动盘和底盖夹送通道，所述底盖夹送通道的上游端与所述第一振动盘连接，所述底盖夹送通道的下游端与所述磁环装配通道的所述圆形容纳槽的第一缺口连接。

6.根据权利要求1所述的自动磁环装配机器，其特征在于：

所述点胶装置具有三个维度的移动机构以及与所述移动机构连接的点胶头，且每两个维度之间相互垂直，所述点胶头的出胶口为针孔状。

7.根据权利要求1所述的自动磁环装配机器，其特征在于：

所述磁芯加入装置包括磁芯夹送通道、缓冲部、磁芯悬空部、磁芯传感器、气缸；

所述磁芯传感器用于检测所述磁芯悬空部是否存在磁芯；

所述磁芯夹送通道具有磁芯传送带和设置在其两侧的磁芯护板，所述缓冲部的两端分别与所述磁芯传送带和所述磁芯悬空部连接，所述磁芯悬空部的下面具有缺口结构；

气缸的推杆与磁芯挡片连接，在气缸的推杆的作用下，所述磁芯挡片可遮蔽或者敞开所述缺口结构。

8.根据权利要求1所述的自动磁环装配机器，其特征在于：

所述顶盖封闭装置具有第二振动盘、顶盖夹送通道、三个维度的移动机构、机械抓手和传感器；

所述传感器用于检测底盖和/或磁芯的位置；

所述第二振动盘与所述顶盖夹送通道连接，所述机械抓手设置在所述三个维度的移动机构上，所述机械抓手用于夹持所述顶盖夹送通道上的顶盖。

9.根据权利要求2所述的自动磁环装配机器，其特征在于：

所述自动磁环装配机器还包括干胶区域，所述干胶区域包括传输带、第一气缸、第二气缸、第一挡板、第二挡板和干胶跑道；

所述圆形容纳槽具有第二缺口，所述传输带与所述第二缺口连接，所述第一气缸的推杆把所述传输带上的磁环推送到所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述第二气缸的推杆与所述第一挡板连接，所述第一挡板和所述第二挡板之间用于容纳磁环，所述第二挡板可竖直方向运动，所述干胶跑道的下游端与成品箱连接。

10.根据权利要求9所述的自动磁环装配机器，其特征在于：

在所述传输带上还设置有斜面块，所述斜面块的上游侧的宽度大于其下游侧的宽度，所述斜面块的下游设置所述第一气缸。