[实用新型]自动磁环装配机器

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁环的装配领域，具体地说，是涉及一种实现磁环装配自动化的磁环装配机器。

背景技术

磁环是一块环状的导磁体，导磁体一般需要安装在塑料制品的保护壳中，这样才能够使磁环发挥正常的使用功能，磁环可以应用于磁放大器、共模电感、漏电保护、汽车音响、电力互感器、数字电表等领域。

如图1所示是现有的一种磁环，这种磁环包括底盖10、磁芯11和顶盖12，底盖10具有底盖环形凹槽13，底盖环形凹槽13容纳磁芯11，顶盖12与底盖10之间配合而形成封闭结构。这种磁环的部件之间的装配过程如下，首先在底盖10的底盖环形凹槽13内加入一定量具有粘合作用的物质，例如胶水，一般是在底面的三个位置加入一定量胶水，然后把磁芯11放置在底盖环形凹槽13内，接着再把顶盖12固定在底盖10上。底盖10和顶盖12一般由塑料材质制成，这样的结构能够对磁芯11起到一定的保护作用，延长其使用寿命。为了加强顶盖12和底盖10之间的配合关系，顶盖12也可以设置顶盖环形凹槽，顶盖环形凹槽与底盖环形凹槽的配合可以加强两者之间的配合稳定性。

在现有技术中，上述结构的磁环装配方式通常需要工人手动完成，这样的做法不仅工作效率低下，而且显著增加了人力成本。

实用新型内容

针对现有技术中磁环装配过程工作效率低下，需要耗费较多人力成本的问题，本实用新型的主要目的是提供一种自动磁环装配机器。

为了完成本实用新型的发明目的，本实用新型提供一种自动磁环装配机器,该磁环包括底盖、磁芯和顶盖，底盖具有底盖环形凹槽，底盖环形凹槽容纳磁芯，顶盖与底盖之间相互配合，自动磁环装配机器包括:磁环装配通道，在磁环装配通道的沿线上依次设有底盖推进装置、点胶装置、磁芯加入装置以及顶盖封闭装置；自动磁环装配机器还设有控制系统，控制系统分别与底盖推进装置、点胶装置、磁芯加入装置、顶盖封闭装置、磁环装配通道电连接。

由上述方案可见，其实现了磁环装配的自动化过程，降低人力成本，显著降低了磁环的生产成本。

一个优选的方案是，磁环装配通道包括圆形容纳槽和圆形旋转件，圆形旋转件可旋转地设置在圆形容纳槽内，且沿圆形旋转件的边缘的周向具有多个磁环容纳部，每一个磁环容纳部的容纳空间大于磁环。

由上述方案可见，相比于直线或者其它形状结构的轨道，圆形容纳槽和圆形旋转件的结构设置对于空间的利用最合理，整个机器的部件分部也更为紧凑。

进一步优选的方案是，在点胶装置的点胶位置，在圆形容纳槽的内壁上具有第一凸起，第一凸起用于抵接底盖；在顶盖封闭装置的位置，在圆形容纳槽的内壁上具有第二凸起，第二凸起用于抵接底盖。

由上述方案可见，第一凸起和第二凸起对底盖的位置起到了很好地固定作用，避免底盖的位置移动，提高磁环的装配效率。

再进一步优选的方案是，第一凸起和/或第二凸起为弹性件。

由上述方案可见，弹性件具有变形的特点，使用更加方便。

另一进一步优选的方案是，底盖推进装置具有第一振动盘和底盖夹送通道，底盖夹送通道的上游端与第一振动盘连接，底盖夹送通道的下游端与磁环装配通道的圆形容纳槽的第一缺口连接。

由上述方案可见，进一步实现自动化过程，无需人工加入底盖的过程，降低人力使用成本。

一个优选的方案是，点胶装置具有三个维度的移动机构以及与移动机构连接的点胶头，且每两个维度之间相互垂直，点胶头的出胶口为针孔状。

由上述方案可见，进一步实现自动过程，无需人工加入底盖的过程，降低人力使用成本，另外，针孔状的点胶头也有利于胶水流量的控制。

一个优选的方案是，磁芯加入装置包括磁芯夹送通道、缓冲部、磁芯悬空部、磁芯传感器、气缸；磁芯传感器用于检测磁芯悬空部是否存在磁芯；磁芯夹送通道具有磁芯传送带和设置在其两侧的磁芯护板，缓冲部的两端分别与磁芯传送带和磁芯悬空部连接，磁芯悬空部的下面具有缺口结构；气缸的推杆与磁芯挡片连接，在气缸的推杆的作用下，磁芯挡片可遮蔽或者敞开缺口结构。

由上述方案可见，实现了磁芯加入到底盖的自动化过程，无需人工操作，降低人力使用成本。

一个优选的方案是，顶盖封闭装置具有第二振动盘、顶盖夹送通道、三个维度的移动机构、机械抓手和传感器；传感器用于检测底盖和磁芯的位置；第二振动盘与顶盖夹送通道连接，机械抓手设置在三个维度的移动机构上，机械抓手用于夹持顶盖夹送通道上的顶盖。

由上述方案可见，实现了顶盖和底盖之间相互封闭过程的自动化，无需人工操作，降低人力使用成本。