[实用新型]一种防大角度卡死防快速坠落的平衡性爬壁移动平台

权利要求书

1.一种防大角度卡死防快速坠落的平衡性爬壁移动平台，包括车体(1)、真空负压装置和驱动装置，其特征在于：

所述车体(1)有两节，通过弹性联接装置连接，所述弹性联接装置包括车体连接杆(2-1)、活动脚架(2-2)和柔性连接装置(2-3)，车体连接杆(2-1)与车体(1)前端的连接杆固定台(1-2)链接，活动脚架(2-2)链接两个车体连接杆(2-1)，两个车体连接杆(2-1)之间固定有柔性连接装置(2-3)；

所述驱动装置为一组，对角布置在车体(1)上，驱动装置包括轮子驱动电机(4-1)、减速箱(4-2)、主动轮(4-3)、从动轮(4-4)和履带(4-5)，轮子驱动电机(4-1)与减速箱(4-2)输入轴链接，主动轮(4-3)与减速箱(4-2)输出轴链接，从动轮(4-4)与车体(1)上的固定轴链接，履带(4-5)啮合在主动轮(4-3)和从动轮(4-4)上；

每节车体(1)上有多个真空负压装置；车体(1)底部前端及尾部为弧度翘起(1-4)。

2.根据权利要求1所述的防大角度卡死防快速坠落的平衡性爬壁移动平台，其特征在于，所述真空负压装置包括真空腔(5-1)、风扇电机(3-1)、电机固定架(3-2)和吸盘风扇(3-3)，电机固定架(3-2)通过支柱固定在车体(1)上，风扇电机(3-1)与电机固定架(3-2)过盈链接，吸盘风扇(3-3)位于真空腔(5-1)顶部，吸盘风扇(3-3)中心孔与风扇电机(3-1)过盈链接。

3.根据权利要求2所述的防大角度卡死防快速坠落的平衡性爬壁移动平台，其特征在于，所述真空腔(5-1)外围设有一圈密封条(5-2)，真空腔(5-1)之间通过外隔板(5-4)隔开，真空腔(5-1)内还设有内隔板(5-3)。

4.根据权利要求3所述的防大角度卡死防快速坠落的平衡性爬壁移动平台，其特征在于，所述车体(1)、真空腔(5-1)、外隔板(5-4)、内隔板(5-3)为整体注塑成型。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的防大角度卡死防快速坠落的平衡性爬壁移动平台，其特征在于，所述车体(1)上还有控制器(6)，控制器(6)连接轮子驱动电机(4-1)、风扇电机(3-1)和电源。

6.根据权利要求5所述的防大角度卡死防快速坠落的平衡性爬壁移动平台，其特征在于，所述控制器(6)连接遥控装置。