[实用新型]一种高空作业车工作斗调平机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及专用车领域，具体是涉及一种高空作业车工作斗调平机构方案设计。

背景技术

近年来，随着我国经济的快速发展，城市规模不断扩建，化工、石油等产业也相继扩大，对消防救援工作提出了新的挑战。各城市现代化进程逐步增强，高层建筑物的数量也随之不断增加，建筑物高度的增加使消防救援工作变得更加困难。因此，举高类消防车在高层建筑灭火过程中的重要性日渐突出。举高类消防车是近年来发展较为迅速的消防车种类之一，在灭火救援中发挥着巨大的作用。到2010年，世界举高消防车生产巨头芬兰波浪涛（BrontoSkylift）公司制造出工作高度达到112米的举高消防车，其侧向外展最大为32米，再次刷新了其2005年创下的101米举高消防车的世界纪录。国内生产的举高消防车的作业高度也达到了50米以上。在距离地面如此高的地方开展消防救援工作，对救援人员的安全保护就显得尤为重要。工作斗是救援人员进行高空作业的平台，在进行高空作业时，工作斗应该时刻与地面保持水平，在发生故障时，也要防止工作斗倾覆。因此，设计一种安全可靠的工作斗调平机构显得尤为重要。目前，工作斗调平方式有机械式和液压式两种，机械式调平系统主要应用于折叠臂式高空作业车，而不能应用于伸缩臂式高空作业车。液压调平式目前是伸缩臂式高空作业车主要采用的工作斗调平方式，但是工作斗调平液压系统主要由下车供油，导致供油管路过长，供油管路布置困难，调平性能差。国外一些著名的高空作业车生产厂家采用了更加先进的电液比例调平方式，该系统虽然调平性能快速稳定，但是系统复杂，造价高。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种结构简单、调平快速稳定、安全可靠的高空作业车工作斗调平机构。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

工作斗调平机构采用液压调平式，执行元件为伸缩式液压缸。工作斗、伸缩式液压缸和臂架通过铰链相互铰接在一起，构成一个四连杆机构。通过液压缸的伸缩运动，使工作斗绕着与臂架相连的铰链转动，从而使臂架在变幅过程中，工作斗与臂架的夹角可以调节，使得工作斗时刻与水平面保持平行。

上述高空作业车工作斗调平液压系统为集成式液压系统，所有阀件均采用插装式液压阀并集成到一个液压阀块上。将电机、液压泵、油箱、阀块和液压缸集成到一起，形成一个独立的构件。当液压系统发生故障时，就可以马上用一个新的集成液压系统进行替换，对拆卸下来的存在故障的液压系统单独进行维修。这样就可以保证高空作业车不会因为工作斗调平液压系统发生故障而无法工作，提高高空作业车的工作效率。

为保证工作人员方便从梯架上进出工作斗，集成液压系统采用双侧布置方式，两个集成液压系统之间的宽度与梯架宽度相当，使得工作人员顺利进出。两套集成液压系统利用同一个控制器统一进行控制，以保证两个液压缸的同步性能。

与现有技术相比，本实用新型具有以下好处：

1、本实用新型采用集成式液压系统，将电机、齿轮泵、阀件、油箱和液压缸集成到一起，使之形成一个独立的构件。因此工作斗调平机构变的更加简单，机构部件大大减少，更加方便工作斗调平机构的布局，使得工作斗工作空间大大增加。

2、本实用新型工作斗调平机构布局合理，方便工作人员从云梯上进出工作斗，方便救援工作的快速开展。

3、本实用新型将液压系统集成到一起，简化了液压油路，减少了油路损失，提高了液压系统的工作效率。同时也降低了由于液压管路过长而导致的调平滞后效应，使工作斗调平更加快速稳定。

4、本实用新型液压系统设置了液压锁机构，保证了工作斗调平机构发生故障时的安全性。

5、本实用新型液压系统如果发生故障，可以整体拆卸下来并迅速换上新的集成液压系统，既方便故障液压系统的维修，也可以保证高空作业车在工作斗调平液压系统发生故障后可以迅速投入到新的救援工作当中，提高救援效率。

附图说明

图1是本实用新型的总体设计结构示意图。

图2是液压系统原理图。

图3是集成液压系统结构示意图。

图中：1工作斗，2联接部件，3集成液压系统构件，4臂架，5伺服电机，6双向齿轮泵，7安全阀，8单向节流阀，9液控单向阀，10平衡阀，11液压缸，12单向阀，13油箱，14液压阀块。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：