[实用新型]灌装机瓶子输送装置

权利要求书

1.灌装机瓶子输送装置，包括多对夹瓶部件，所述瓶子输送装置还包括链条循环输送机构，其特征在于：

所述链条循环输送机构的上部输送线用于将夹瓶部件自所述瓶子输送装置的第一端输送到第二端，所述链条循环输送机构的下部输送线用于将夹瓶部件从所述瓶子输送装置的第二端输送返回到第一端；

所述夹瓶部件与链条循环输送机构为可拆式连接关系，能被机械手放置到链条循环输送机构上并能被机械手从链条循环输送机构上提取出；

所述瓶子输送装置在所述的第一端和第二端分别设置有机械手，第一端的机械手用于将夹瓶部件从下部输送线处移送到上部输送线处，使夹瓶部件能连接在上部输送线上；第二端的机械手用于将夹瓶部件从上部输送线取下而移送到下部输送线处，使夹瓶部件能连接在下部输送线上。

2.如权利要求1所述的灌装机瓶子输送装置，其特征在于：

第一端的机械手和/或第二端的机械手包括：处在链条循环输送机构的端部之外的升降运送机械手、来往于升降运送机械手和下部输送线之间并与升降运送机械手交接被运送的夹瓶部件的第一运送机械手、来往于升降运送机械手和上部输送线之间并与升降运送机械手交接被运送的夹瓶部件的第二运送机械手。

3.如权利要求2所述的灌装机瓶子输送装置，其特征在于：

处在第一端的第一运送机械手用于将下部输送线上排在最前的一对或数对夹瓶部件从下部输送线处移送到该端的升降运送机械手，处在第一端的第二运送机械手用于将该端的升降运送机械手上的夹瓶部件移送到上部输送线处，放在上部输送线上；

处在第二端的第二运送机械手用于将上部输送线上排在最前的一对或数对夹瓶部件从上部输送线上取下，移送到该端的升降运送机械手，处在第二端的第一运送机械手用于将该端的升降运送机械手上的夹瓶部件移送到上部输送线处，使夹瓶部件能连接在下部输送线上。

4.如权利要求3所述的灌装机瓶子输送装置，其特征在于：所述第一运送机械手和第二运送机械手均包括以下结构：

前后移动机构；

装在前后移动机构上的被其前后移送的驱动机械手执行机构升降的气缸；

机械手执行机构。

5.如权利要求4所述的灌装机瓶子输送装置，其特征在于：所述升降运送机械手上的机械手执行机构为可开合的机构，使连接其上的成对的夹瓶部件能够打开和合拢，使得在成对的夹瓶部件打开时能够放入或拿出瓶子，在放入瓶子情况下，在合拢后能够夹住瓶子。

6.如权利要求4所述的灌装机瓶子输送装置，其特征在于：所述升降运送机械手的升降行程满足：使其上的机械手执行机构能向下降到低于第一运送机械手的机械手执行机构的高度，以及向上运动到高于第二运送机械手的机械手执行机构的高度。

7.如权利要求1所述的灌装机瓶子输送装置，其特征在于：机械手执行机构、链条循环输送机构采用定位柱来和夹瓶部件连接；定位柱通过和连接孔的相对运动，被插入所述连接孔而与夹瓶部件连接；夹瓶部件从内到外设置有多组连接孔来轮换和机械手执行机构、链条循环输送机构上的定位柱配合。

8.如权利要求1或7所述的灌装机瓶子输送装置，其特征在于：所述下部输送线下方设置夹瓶部件托轨，所述第一端的机械手和第二端的机械手的工作行程均能将夹瓶部件运送到夹瓶部件托轨上方的下部输送线处。

9.如权利要求4所述的灌装机瓶子输送装置，其特征在于：机械手执行机构、链条循环输送机构采用定位柱来和夹瓶部件连接；定位柱通过和连接孔的相对运动，被插入所述连接孔而与夹瓶部件连接；夹瓶部件从内到外设置有多组连接孔来轮换和机械手执行机构、链条循环输送机构上的定位柱配合；所述下部输送线下方设置夹瓶部件托轨，所述第一运送机械手的工作行程能将夹瓶部件运送到夹瓶部件托轨上方的下部输送线处。

10.如权利要求1所述的灌装机瓶子输送装置，其特征在于：下部输送线经过针对夹瓶部件的杀菌装置。