[实用新型]灌装机瓶子输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及灌装机的瓶子输送装置。

背景技术

灌装机的灌装、封盖等灌装生产流程的瓶子直线式输送装置，采用在链条循环输送装置上放置夹瓶板，瓶子由夹瓶板夹着被悬空着向前输送。这种输送装置，夹瓶板在输送装置的两端换向比较困难，而且，链条循环输送装置上满载夹瓶板，负荷很重，对电机的功率要求很高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种灌装机的瓶子输送装置，能够提高输送效率、减轻电机的负荷。为此，本实用新型采用以下技术方案：

灌装机瓶子输送装置，包括多对夹瓶部件，所述瓶子输送装置还包括链条循环输送机构，其特征在于：

所述链条循环输送机构的上部输送线用于将夹瓶部件自所述瓶子输送装置的第一端输送到第二端，所述链条循环输送机构的下部输送线用于将夹瓶部件从所述瓶子输送装置的第二端输送返回到第一端；

所述夹瓶部件与链条循环输送机构为可拆式连接关系，能被机械手放置到链条循环输送机构上并能被机械手从链条循环输送机构上提取出；

所述瓶子输送装置在所述的第一端和第二端分别设置有机械手，第一端的机械手用于将夹瓶部件从下部输送线处移送到上部输送线处，使夹瓶部件能连接在上部输送线上；第二端的机械手用于将夹瓶部件从上部输送线取下而移送到下部输送线处，使夹瓶部件能连接在下部输送线上。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可分别采用以下进一步的技术方案，或对以下进一步的技术方案组合使用：

第一端的机械手和/或第二端的机械手包括：处在链条循环输送机构的端部之外的升降运送机械手、来往于升降运送机械手和下部输送线之间并与升降运送机械手交接被运送的夹瓶部件的第一运送机械手、来往于升降运送机械手和上部输送线之间并与升降运送机械手交接被运送的夹瓶部件的第二运送机械手。

处在第一端的第一运送机械手用于将下部输送线上排在最前的一对或数对夹瓶部件从下部输送线处移送到该端的升降运送机械手，处在第一端的第二运送机械手用于将该端的升降运送机械手上的夹瓶部件移送到上部输送线处，放在上部输送线上；处在第二端的第二运送机械手用于将上部输送线上排在最前的一对或数对夹瓶部件从上部输送线上取下，移送到该端的升降运送机械手，处在第二端的第一运送机械手用于将该端的升降运送机械手上的夹瓶部件移送到上部输送线处，使夹瓶部件能连接在下部输送线上。

所述第一运送机械手和第二运送机械手均包括以下结构：前后移动机构；装在前后移动机构上的被其前后移送的驱动机械手执行机构升降的气缸；机械手执行机构。

所述升降运送机械手上的机械手执行机构为可开合的机构，使连接其上的成对的夹瓶部件能够打开和合拢，使得在成对的夹瓶部件打开时能够放入或拿出瓶子，在放入瓶子情况下，在合拢后能够夹住瓶子。

所述升降运送机械手的升降行程满足：使其上的机械手执行机构能向下降到低于第一运送机械手的机械手执行机构的高度，以及向上运动到高于第二运送机械手的机械手执行机构的高度。

机械手执行机构、链条循环输送机构采用定位柱来和夹瓶部件连接；定位柱通过和连接孔的相对运动，被插入所述连接孔而与夹瓶部件连接；夹瓶部件从内到外设置有多组连接孔来轮换和机械手执行机构、链条循环输送机构上的定位柱配合。

所述下部输送线下方设置夹瓶部件托轨，所述第一端的机械手和第二端的机械手的工作行程均能将夹瓶部件运送到夹瓶部件托轨上方的下部输送线处。

机械手执行机构、链条循环输送机构采用定位柱来和夹瓶部件连接；定位柱通过和连接孔的相对运动，被插入所述连接孔而与夹瓶部件连接；夹瓶部件从内到外设置有多组连接孔来轮换和机械手执行机构、链条循环输送机构上的定位柱配合；所述下部输送线下方设置夹瓶部件托轨，所述第一运送机械手的工作行程能将夹瓶部件运送到夹瓶部件托轨上方的下部输送线处。

下部输送线经过针对夹瓶部件的杀菌装置。

由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型通过对夹瓶部件移送、循环方案的改进，能够大幅降低输送机构的负载，能够有效降低对电机的功率要求，在频繁启停的工况下，能够有效提高能效、减小输送机构启停时的冲击，有助于提高灌装机的运行速度，而且，通过每端机械手的任务分配组合，能够缩短提和放夹瓶部件所需的时间、缩短机械手的移动时间，且每端的三个机械手执行机构均可同时运载夹瓶部件，并可在升降输送夹瓶部件过程中提供取出和放入瓶子的机会，进一步加快运行速度。