[实用新型]轨道智能维修小车

权利要求书

1.轨道智能维修小车，其特征在于，包括，

车架机构，其用于支撑和安装零部件；

行走机构，其由车轮，导向轮和车轮架组成，用于衰减振动以及实现所述智能维修小车各个方向转弯；

驱动机构，其由电机、减速箱、驱动轮组成，用于给所述智能维修小车提供动力传输；

对接机构，其由主动对接机构和被动对接机构组成，其中所述主动对接机构位于所述智能维修小车内部，所述被动对接机构位于故障小车内部；

捕捉机构，其由导向杆和捕获块组成，用于使得所述主动对接机构和被动对接机构彼此靠近在一起；

解锁机构，其包括解锁电机、传动结构，用于将所述故障小车的驱动轮脱离轨道；

供电机构，其由电刷，电刷架组成，电力传输衔接所述智能维修小车内部的上述各个机构；

还包括位于所述故障小车内部的分离机构，其用于将所述主动对接机构和被动对接机构分离，使所述智能维修小车脱离所述故障小车。

2.如权利要求1所述的轨道智能维修小车，其特征在于，所述车架机构包括，车架前骨架，车架后骨架，车架左架板，车架右架板，组成所述智能维修小车底盘的结构框架。

3.如权利要求2所述的轨道智能维修小车，其特征在于，所述车轮包括四个对称分布在所述小车底盘的结构框架的四个端点处的车轮。

4.如权利要求3所述的轨道智能维修小车，其特征在于，所述电刷包括作为滑动接触体导电部件的两组电刷触头，所述电刷架用于固定所述电刷。

5.如权利要求4所述的轨道智能维修小车，其特征在于，所述驱动机构还包括用于将输出动力传输到所述驱动轮的传动轴。

6.如权利要求5所述的轨道智能维修小车，其特征在于，所述对接机构还包括把所述智能维修小车和所述故障小车可靠连接一起的卡锁结构。

7.如权利要求6所述的轨道智能维修小车，其特征在于，所述卡锁结构为在所述主动对接机构中设有位于所述导向杠头部的锁扣，所述被动对接机构的捕获块中设有卡槽，所述锁扣以卡在所述卡槽的方式使所述智能维修小车连接所述故障小车。

8.如权利要求7所述的轨道智能维修小车，其特征在于，所述分离机构包括使所述锁扣从所述卡槽中脱离的分离轴轮。

9.如权利要求8所述的轨道智能维修小车，其特征在于，所述分离机构还包括用于将所述故障小车的驱动轮脱离轨道的驱动分离模块。

10.如权利要求9所述的轨道智能维修小车，其特征在于，还包括使所述智能维修小车靠近所述故障小车的导向结构。