[实用新型]轨道智能维修小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及医院自动化轨道小车物流 传输系统。

背景技术

现有医院轨道小车物流传输系统中，小车在运行过程中突发故障停车， 需要暂停物流工作系统，人力方式把故障小车从轨道推到附近站点，保证其 他小车通行。由于小车轨道架设大楼天花板上或是垂直竖井道，所以发生故 障处置非常困难。有时会使整个系统处于瘫痪状态，特别是医院早晨门诊高 峰期，对医院物资传输秩序造成很大的困扰。特别是小车卡死垂直竖井，轮 子转不了，人也无能为力，会使整个系统处于瘫痪状态。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于一种结构简单，比较高 效的自动轨道智能维修小车。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现，

轨道智能维修小车，包括，

车架机构，其用于支撑和安装零部件；

行走机构，其由车轮，导向轮和车轮架组成，用于衰减振动以及实现所 述智能维修小车各个方向转弯；

驱动机构，其由电机、减速箱、驱动轮组成，用于给所述智能维修小车 提供动力传输；

对接机构，其由主动对接机构和被动对接机构组成，其中所述主动对接 机构位于所述智能维修小车内部，所述被动对接机构位于故障小车内部；

捕捉机构，其由导向杆和捕获块组成，用于使得所述主动对接机构和被 动对接机构彼此靠近在一起；

解锁机构，其包括解锁电机、传动结构，用于将所述故障小车的驱动轮 脱离轨道；

供电机构，其由电刷，电刷架组成，电力传输衔接所述智能维修小车内 部的上述各个机构；

还包括位于所述故障小车内部的分离机构，其用于将所述主动对接机构 和被动对接机构分离，使所述智能维修小车脱离所述故障小车。

优选的是，所述的轨道智能维修小车，其中，所述车架机构包括，车架 前骨架，车架后骨架，车架左架板，车架右架板，组成所述智能维修小车底 盘的结构框架。

优选的是，所述的轨道智能维修小车，其中，所述车轮包括四个对称分 布在所述小车底盘的结构框架的四个端点处的车轮。

优选的是，所述的轨道智能维修小车，其中，所述电刷包括作为滑动接 触体导电部件的两组电刷触头，使小车与铜轨形成电气，所述电刷架用于固 定所述电刷，保证小车在各个位置状态电刷能可靠接触接触导电铜轨，电力 传输衔接功能部件。

优选的是，所述的轨道智能维修小车，其中，所述驱动机构还包括用于 将输出动力传输到所述驱动轮的传动轴。

优选的是，所述的轨道智能维修小车，其中，所述对接机构还包括把所 述智能维修小车和所述故障小车可靠连接一起的卡锁结构。

优选的是，所述的轨道智能维修小车，其中，所述卡锁结构为在所述主 动对接机构中设有位于所述导向杠头部的锁扣，所述被动对接机构的捕获块 中设有卡槽，所述锁扣以卡在所述卡槽的方式使所述智能维修小车连接所述 故障小车。

优选的是，所述的轨道智能维修小车，其中，所述分离机构包括使所述 锁扣从所述卡槽中脱离的分离轴轮。

优选的是，所述的轨道智能维修小车，其中，所述分离机构还包括用于 将所述故障小车的驱动轮脱离轨道的驱动分离模块。

优选的是，所述的轨道智能维修小车，其中，还包括使所述智能维修小 车靠近所述故障小车的导向结构。

本实用新型的有益效果:本实用新型是一辆轨道智能维修车，是用于把轨 道物流传输系统中发生故障不能运行的轨道载物小车，将其拖离轨道处，保 证轨道上其他小车的顺利运行，主要包括自动捕捉机构，能自动捕捉任何位 置故障小车；还设有自动对接机构，能自动连接故障小车；有自动解锁机构， 能自动将故障小车驱动轮分离轨道；有自动分离机构，到了维修中心能将故 障小车分离维修小车。本案的轨道智能维修车在处理过程中不影响整个物流 传输系统，能处理轨道系统中任何位置的故障小车，整个过程中小车动作结 构完全自动化。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的轨道智能维修小车的系统运行说明 图；

图2为本实用新型一实施例所述的轨道智能维修小车的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例所述的轨道智能维修小车中的故障小车结构 示意图。

具体实施方式