[实用新型]冲压机器人

权利要求书

1.冲压机器人，其特征在于，包括底座(1)、升降机构(2)、进给机构(3)、旋转机构(4)和摆臂(5)，所述进给机构(3)包括机罩(31)、纵柱(32)、驱动齿轮和进给电机，所述机罩(31)包括一顶壳(311)、二支脚箱(312)和一底箱(313)，二所述支脚箱(312)竖向固定于底座，并通过底箱(313)连接，二所述支脚箱(312)的顶部通过顶壳(311)连接，所述顶壳(311)设有顶板(314)，所述纵柱(32)的顶面设有滑槽(321)，所述顶板(314)通过滑台安装于滑槽(321)，所述纵柱(32)的前、后面分别设有一纵向齿条(322)及二平行的纵向滑轨(323)，二所述支脚箱(312)内分别沿竖向安装二进给电机，二所述进给电机分别动力连接二驱动齿轮，二所述驱动齿轮与所述纵向齿条(322)啮合，所述升降机构(2)通过滑块(21)对应安装于纵向滑轨(323)，所述升降机构(2)连接并驱动旋转机构(4)竖向运动，所述旋转机构(4)连接并驱动摆臂(5)水平旋转。

2.根据权利要求1所述的冲压机器人，其特征在于，所述旋转机构(4)包括旋转电机(41)和旋转轴(42)，所述旋转电机(41)通过带传动机构动力连接旋转轴(42)，所述旋转轴(42)与所述摆臂(5)连接。

3.根据权利要求2所述的冲压机器人，其特征在于，所述升降机构(2)包括上支撑座(22)、下支撑座(23)、升降电机(24)、丝杆和丝杆螺母，所述丝杆竖直设置，并与所述丝杆螺母螺纹连接，所述上支撑座(22)、下支撑座(23)分别安装有一升降电机(24)，二所述升降电机(24)位置相对，所述升降电机(24)通过带传动机构动力连接丝杆，所述丝杆与所述摆臂(5)连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的冲压机器人，其特征在于，所述摆臂(5)的伸出端设有台阶状的法兰安装孔(51)，所述法兰安装孔(51)的顶面(511)为法兰的定位面，所述法兰安装孔(51)的底面(512)为法兰的安装面。