[实用新型]冲压机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压生产线工件传送领域，特别涉及一种冲压工件搬运机器人。

背景技术

目前冲压工艺广泛应用，它通过各种冲压模具冲压出不同类型的工件产品。在整个冲压过程中，除了冲压加工外，还需要将工件送入冲压模以及将工件从冲压模中取出。冲压机器人能够代替人工在冲压过程中进行反复取料操作，避免采用人工取料发生安全事故，但是现有的冲压机器人结构复杂、体积较大，不便于安装到冲压生产线配合冲床使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种冲压机器人，通过简化结构来适应不同冲床数量的冲压生产线。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种冲压机器人，包括底座、升降机构、进给机构、旋转机构和摆臂，进给机构包括机罩、纵柱、驱动齿轮和进给电机，机罩包括一顶壳、二支脚箱和一底箱，二支脚箱竖向固定于底座，并通过底箱连接，二支脚箱的顶部通过顶壳连接，顶壳设有顶板，纵柱的顶面设有滑槽，顶板通过滑台安装于滑槽，纵柱的前、后面分别设有一纵向齿条及二平行的纵向滑轨，二支脚箱内分别沿竖向安装二进给电机，二进给电机分别动力连接二驱动齿轮，二驱动齿轮与纵向齿条啮合，升降机构通过滑块对应安装于纵向滑轨，升降机构连接并驱动旋转机构竖向运动，旋转机构连接并驱动摆臂水平旋转。

由于进给机构通过驱动齿轮与纵向齿条的齿轮齿条传动，带动升降机构、旋转机构及摆臂纵向运动，使得摆臂向一冲压机完成进给，并利用摆臂安装的吸盘将工件取出，实现一冲压工序，同时摆臂在旋转机构带动下水平旋转，将工件送入下一冲压机，实现下一冲压工序，达到反复取料操作的目的，升降机构还能够驱动旋转机构及摆臂竖向运动，通过进给机构的水平运动、旋转机构的旋转运动、升降机构的竖直运动来实现冲压机器人的末端执行器沿三个方向的运动，从而简化了安装结构，适用于不同冲压数量的冲压生产线。

在一些实施方式中，旋转机构包括旋转电机和旋转轴，旋转电机通过带传动机构动力连接旋转轴，旋转轴与摆臂连接。由此，将旋转电机的旋转运动通过带传动机构传递动力至旋转轴的旋转运动，从而带动摆臂旋转。

在一些实施方式中，升降机构包括上支撑座、下支撑座、升降电机、丝杆和丝杆螺母，丝杆竖直设置，并与丝杆螺母螺纹连接，上支撑座、下支撑座分别安装有一升降电机，二升降电机位置相对，升降电机通过带传动机构动力连接丝杆，丝杆与摆臂连接。由此，将升降电机的旋转运动通过带传动机构传递动力至丝杆的旋转运动，丝杆与丝杆螺母通过螺旋传动传递动力至丝杆的直线运动，从而驱动旋转机构及摆臂竖向运动。

在一些实施方式中，摆臂的伸出端设有台阶状的法兰安装孔，法兰安装孔的顶面为法兰的定位面，法兰安装孔的底面为法兰的安装面。由此，通过法兰安装孔及法兰安装吸盘时，设置了法兰的安装面及定位面，保证了安装精度。

本实用新型结构简单，采用三个方向运动有效地简化了结构，从而适应不同冲床数量的冲压生产线。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的冲压机器人的主视方向的立体图；

图2为图1所示冲压机器人的后视方向的立体图；

图3为图1所示冲压机器人的A处放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，该冲压机器人包括底座1、升降机构2、进给机构3、旋转机构4和摆臂5，进给机构3包括机罩31、纵柱32、驱动齿轮和进给电机，机罩31包括一顶壳311、二支脚箱312和一底箱313，二支脚箱312竖向螺栓固定于底座1，并通过底箱313连接，二支脚箱312的顶部通过顶壳311连接，顶壳311设有顶板314，纵柱32的顶面设有滑槽321，顶板314通过滑台安装于滑槽321，纵柱32的前、后面分别设有一纵向齿条322及二平行的纵向滑轨323，二支脚箱312内分别沿竖向安装二进给电机，二进给电机分别动力连接二驱动齿轮，二驱动齿轮与纵向齿条322啮合，升降机构2通过滑块21对应安装于纵向滑轨323。