[实用新型]一种应用于工业机器人的关节减速器

权利要求书

1.一种应用于工业机器人的关节减速器，其特征包括：中心轴(6)、行星齿轮(8)、行星架(2)、行星齿轮支撑轴(18)、端盖(14)、输出盘(10)和固定法兰(12)；

所述中心轴(6)为一齿轮轴，并与所述行星齿轮(8)啮合；在所述行星齿轮(8)的内部贯穿设置有所述行星齿轮支撑轴(18)，所述行星齿轮支撑轴(18)的两端固定在行星架(2)上；

在所述中心轴(6)的径向外侧分别设置有一对第一轴承(3)和一对第二轴承(4)；所述第二轴承(4)位于所述第一轴承(3)的轴向外侧；所述行星架(2)位于所述一对第一轴承(3)的径向外侧；

所述一对第二轴承(4)分为左第二轴承(4a)和右第二轴承(4b)；在所述左第二轴承(4a)的径向外侧设置有所述输出盘(10)；在所述输出盘(10)的内侧设置有内齿圈，并与所述行星齿轮(8)啮合；

在右第二轴承(4b)的径向外侧设置有固定的端盖(14)，在所述端盖(14)的内侧也设置有内齿圈，并与所述行星齿轮(8)啮合；

在所述输出盘(10)的径向外侧设置有第三轴承(11)；在所述第三轴承(11)的径向外侧设置有所述固定法兰(12)；所述固定法兰(12)与所述端盖(14)通过螺钉(1)连接；并通过定位销(13)定位；

所述关节减速器是通过所述中心轴(6)将动力传递到所述行星齿轮(8)上，再通过行星齿轮(8)同时传递给所述端盖(14)内侧的内齿圈及输出盘(10)内侧的内齿圈，最终通过所述输出盘(10)向外传递动力。

2.根据权利要求1所述的应用于工业机器人的关节减速器，其特征是，在所述行星齿轮支撑轴(18)的径向外侧设置行星齿轮衬套(15)；在所述行星齿轮衬套(15)和所述行星齿轮(8)之间设置有滚针轴承(16)。

3.根据权利要求1所述的应用于工业机器人的关节减速器，其特征是，在所述第一轴承(3)与中心轴(6)之间设置有第一轴用弹性挡圈(7)，在所述第二轴承(4)与中心轴(6)之间设置有第二轴用弹性挡圈(5)。

4.根据权利要求1所述的应用于工业机器人的关节减速器，其特征是，在所述行星齿轮(8)与所述行星架(2)之间分别有第一端面轴承(9)和第二端面轴承(17)。