[实用新型]四旋翼飞行器

权利要求书

1.四旋翼飞行器，其设有机身（1），该机身（1）的左右两侧均设有旋翼架（2），其特征在 于：每个旋翼架（2）均通过设置用于实现旋翼架（2）围绕机身（1）旋转折叠的铰接机构（4）与 机身（1）连接在一起，且每个旋翼架（2）与机身（1）之间均设置用于锁定旋翼架（2）处于展开 状态的锁合机构（5）；每个旋翼架（2）均设有架体和配合安装铰接机构（4）及安装锁合机构 （5）的固定端（18），所述机身（1）的左右两侧下方均设有配合固定端（18）安装的凹槽。

2.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器，其特征在于：每个旋翼架（2）均设有两个铰接 机构（4）与机身（1）铰接，每个铰接机构（4）均设有固定安装在机身（1）处的固定页（13）、固 定安装在旋翼架（2）处的活动页（14）及转轴，所述转轴套中间套设在活动页（14）处，所述转 轴两端均套设在固定页（13）两端。

3.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器，其特征在于：每个锁合机构（5）均设有固定安 装在机身（1）处的固定板（15）、与固定板（15）铰接的锁钩（16）及固定安装在旋翼架（2）且用 于配合锁钩（16）锁合的扣板（17），所述扣板（17）设有配合锁钩（16）卡入的小孔。

4.根据权利要求2所述的四旋翼飞行器，其特征在于：固定页（13）与机身（1）之间通过 螺丝固定连接，所述活动页（14）与旋翼架（2）之间通过螺丝固定连接。

5.根据权利要求3所述的四旋翼飞行器，其特征在于：固定板（15）与机身（1）之间通过 螺钉固定连接，所述扣板（17）与旋翼架（2）之间通过螺钉固定连接。

6.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼架（2）的架体与固定端 （18）相连接，所有架体均设有两个相连的环形体，且每个环形体中间均安装有驱动电机 （6），每个驱动电机（6）输出轴均安装有旋翼（7）。

7.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器，其特征在于：每个固定端（18）下表面均设有脚 架（3），脚架（3）与固定端（18）之间设有固定座（8），所述固定座（8）与固定端（18）通过螺栓 固定连接，所述脚架（3）与固定端（18）铰接，所述固定座（8）尾端设有用于卡住脚架（3）的卡 箍一(19)。

8.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述固定端(18)还安装有用于配 合脚架(3)折叠固定的卡箍二(12)。

9.根据权利要求7所述的四旋翼飞行器，其特征在于：所述脚架(3)设有配合固定座(8) 铰接的连接件一(20)、一端与连接件一(20)固定连接的第一杆(9)、与第一杆(9)另一端固 定连接的连接件二(21)、与连接件二(21)固定连接且与第一杆(9)交叉的第二杆(10)及两 个分别设于第二杆(10)两端的脚垫。