[实用新型]四旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及四旋翼飞行器。

背景技术

随着科技不断发展，飞行器越来越普及。四旋翼飞行器属于飞行器的一种，四旋翼 飞行器是通过改变旋翼的速度来实现各种动作，相比于其他无人飞行器而言，四旋翼无人 飞行器由四组电机驱动，具有飞行平稳、悬停、侧飞和倒飞等特点。无需旋回半径，灵活。适 合执行定点侦察、摄像、航空测绘等任务。现有技术中的四旋翼飞行器的旋翼及起落架结构 均已固定，导致飞行器的体积较大，不利于携带与运输。在运输的过程中，存在碰撞的情况 发生，导致飞行器损坏，致使飞行器无法飞行或者飞行不平衡；飞行器体积大导致运输成本 高，使用者携带也不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供四旋翼飞行器，具 有结构简单、可折叠、结构稳定、方便携带与输运的优点。

本实用新型所采用的技术方案是：

四旋翼飞行器，其设有机身，该机身的左右两侧均设有旋翼架，每个旋翼架均通过 设置用于实现旋翼架围绕机身旋转折叠的铰接机构与机身连接在一起，且每个旋翼架与机 身之间均设置用于锁定旋翼架处于展开状态的锁合机构。

每个旋翼架均设有架体和配合安装铰接机构及安装锁合机构的固定端，所述机身 的左右两侧下方均设有配合固定端安装的凹槽。

进一步，所述机身的左右两侧端面设有配合锁合机构安装的安装凹槽。

每个旋翼架均设有两个铰接机构与机身铰接，每个铰接机构均设有固定安装在机 身处的固定页、固定安装在旋翼架处的活动页及转轴，所述转轴套中间套设在活动页处，所 述转轴两端均套设在固定页两端。

进一步，每个锁合机构均设有固定安装在机身处的固定板、与固定板铰接的锁钩 及固定安装在旋翼架且用于配合锁钩锁合的扣板，所述扣板设有配合锁钩卡入的小孔。

作为优选，固定页与机身之间通过螺丝固定连接，所述活动页与旋翼架之间通过 螺丝固定连接。固定板与机身之间通过螺钉固定连接，所述扣板与旋翼架之间通过螺钉固 定连接。

进一步，所述旋翼架的架体与固定端相连接，所有架体均设有两个相连的环形体， 且每个环形体中间均安装有驱动电机，每个驱动电机输出轴均安装有旋翼。

每个固定端下表面均设有脚架，脚架与固定端之间设有固定座，所述固定座与固 定端通过螺栓固定连接，所述脚架与固定端铰接，所述固定座尾端设有用于卡住脚架的卡 箍一。

作为优选，所述固定端还安装有用于配合脚架折叠固定的卡箍二。

进一步，所述脚架设有配合固定座铰接的连接件一、一端与连接件一固定连接的 第一杆、与第一杆另一端固定连接的连接件二、与连接件二固定连接且与第一杆交叉的第 二杆及两个分别设于第二杆两端的脚垫。

原理为：旋翼架通过铰接机构与机身连接，可以实现旋翼架的水平展开状态与向 下旋转折叠状态的转变，通过锁合机构将旋翼架处于水平展开状态的旋翼架与机身固定连 接，使旋翼架与机身相对位置固定；当飞行器处于旋翼架展开状态时，通过按压锁钩，锁钩 绕固定板旋转，锁钩脱离扣板，此时旋翼架可以通过铰接机构向下旋转，实现旋翼架相对机 身折叠的功能。

本实用新型的有益效果是：通过铰接机构可以实现折叠功能，通过锁合机构可以 实现锁定展开状态的功能，折叠与展开转变的操作过程方便，缩小了飞行器的占用空间，保 护了飞行器，避免碰撞损坏的情况发生，方便携带与运输，结构简单，性能稳定。

附图说明

图1是本实用新型展开状态示意图；

图2是本实用新型折叠状态示意图；

图3是本实用新型结构分解示意图；

图4是本实用新型结构局部分解示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3及图4所示，本实用新型四旋翼飞行器，其设有机身1，该机身1的左 右两侧均设有旋翼架2，每个旋翼架2均通过设置用于实现旋翼架2围绕机身1旋转折叠的铰 接机构4与机身1连接在一起，且每个旋翼架2与机身1之间均设置用于锁定旋翼架2处于展 开状态的锁合机构5。

每个旋翼架2均设有架体和配合安装铰接机构4及安装锁合机构5的固定端18，所 述机身1的左右两侧下方均设有配合固定端18安装的凹槽。

进一步，所述机身1的左右两侧端面设有配合锁合机构5安装的安装凹槽。