[实用新型]塑料安瓿卸盘装置

权利要求书

1.一种塑料安瓿卸盘装置，其特征在于，包括卸盘抓手组件，卸盘抓手组件下部设有 灭菌盘移动组件，灭菌盘移动组件一侧设有集瓶分离装置，集瓶分离装置一侧设有传送带 (2)；

卸盘抓手组件包括横向移动组件，横向移动组件一侧设有纵向移动组件，纵向移动组 件下部设有抓手组件；集瓶分离装置包括分离推动装置，分离推动装置前端设有推板(24)。

2.根据权利要求1所述的塑料安瓿卸盘装置，其特征在于，集瓶分离装置还包括收集 板，收集板外周设有推瓶护板(25)，推瓶护板(25)敞口端外侧设有传送带(2)，传送带 (2)位置低于收集板。

3.根据权利要求1所述的塑料安瓿卸盘装置，其特征在于，分离推动装置贯穿推瓶护 板(24)设置，分离推动装置为推动电缸或推动气缸。

4.根据权利要求1-3任一项权利要求所述的塑料安瓿卸盘装置，其特征在于，横向移 动组件包括横向电缸(7)，横向电缸(7)一端固定到支架(1)上，另一端连接纵向移动 组件。

5.根据权利要求4所述的塑料安瓿卸盘装置，其特征在于，纵向移动组件包括纵向电 缸，纵向电缸一侧与横向电缸(7)相连，下端连接抓手组件。

6.根据权利要求5所述的塑料安瓿卸盘装置，其特征在于，纵向移动组件至少包括1 个纵向电缸。

7.根据权利要求5所述的塑料安瓿卸盘装置，其特征在于，抓手组件包括两个相对设 置的抓手气缸，抓手气缸下部设有抓手，抓手气缸通过抓手安装板(4)与纵向电缸相连。

8.根据权利要求7所述的塑料安瓿卸盘装置，其特征在于，两抓手相对向内弯曲。

9.根据权利要求1所述的塑料安瓿卸盘装置，其特征在于，灭菌盘移动组件包括灭菌 盘输送滚轮(18)，灭菌盘输送滚轮(18)上部设有灭菌盘(13)，灭菌盘输送滚轮(18) 两端相对设有阻挡气缸。

10.根据权利要求9所述的塑料安瓿卸盘装置，其特征在于，阻挡气缸至少设置1组。