[实用新型]塑料安瓿卸盘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种塑料安瓿卸盘装置，属于制药行业塑料安瓿灭菌后卸盘领域。

背景技术

独权中前序部分涉及的现有技术详细描述。随着药厂制药设备的自动化进程越来越快， 而人员的成本越来越成为制约厂家降低生产成本的因素，药厂对自动化生产的需求也越来 越高。

塑料安瓿在灭菌完成后由灭菌盘整盘输送出来，为了进行后续的检验、贴标、装箱等 工序，需要将整盘的塑料安瓿瓶从灭菌盘内卸载出来并进行单瓶输送。目前，塑料安瓿瓶 在灭菌后是由人工进行卸盘，生产线速度高，工人必须快速卸盘，劳动强度很大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种塑料安瓿卸盘装置，实现自动卸盘，降低了劳动强度。

本实用新型所述的塑料安瓿卸盘装置，包括卸盘抓手组件，卸盘抓手组件下部设有灭 菌盘移动组件，灭菌盘移动组件一侧设有集瓶分离装置，集瓶分离装置一侧设有传送带； 卸盘抓手组件包括横向移动组件，横向移动组件一侧设有纵向移动组件，纵向移动组件下 部设有抓手组件；集瓶分离装置包括分离推动装置，分离推动装置前端设有推板。

所述的塑料安瓿卸盘装置，卸盘抓手组件从灭菌盘移动组件上抓取塑料安瓿放置到集 瓶分离装置中，集瓶分离装置将塑料安瓿推送到传送带上送出。

所述的集瓶分离装置还包括收集板，收集板外周设有推瓶护板，推瓶护板敞口端外侧 设有传送带，传送带位置低于收集板；推瓶护板可以确保塑料安瓿整齐排序，确保分离推 动装置能够将塑料安瓿整齐推送到传送带上。

所述的分离推动装置贯穿推瓶护板设置，分离推动装置为推动电缸或推动气缸。

所述的横向移动组件包括横向电缸，横向电缸一端固定到支架上，另一端连接纵向移 动组件；横向移动组件实现卸盘抓手组件横向移动。

所述的纵向移动组件包括纵向电缸，纵向电缸一侧与横向电缸相连，下端连接抓手组 件；纵向移动组件实现卸盘抓手组件纵向移动。

所述的纵向电缸至少设置1个；确保运行更平稳，抓取更稳固。

所述的抓手组件包括两个相对设置的抓手气缸，抓手气缸下部设有抓手，抓手气缸通 过抓手安装板与纵向电缸相连；实现对塑料安瓿抓取和放置。

所述的两抓手相对向内弯曲；能够抓取更稳固。

所述的灭菌盘移动组件包括灭菌盘输送滚轮，灭菌盘输送滚轮上部设有灭菌盘，灭菌 盘输送滚轮两端相对设有阻挡气缸；灭菌盘可以沿灭菌盘输送滚轮移动，阻挡气缸伸出后， 灭菌盘停住不动，便于卸盘抓手组件准确抓取塑料安瓿。

所述的阻挡气缸至少设置1组；1组阻挡气缸挡住灭菌盘后，卸盘抓手组件抓取相应 列的塑料安瓿，卸完这一列塑料安瓿后，相应阻挡气缸收回，下一组阻挡气缸伸出，挡住 灭菌盘移动，卸盘抓手组件抓取相应列的塑料安瓿放置到集瓶分离装置中；依据灭菌盘大 小，设置相应的几组阻挡气缸，阻挡气缸依次伸出挡住灭菌盘，直到卸盘抓手组件将所有 塑料安瓿全部卸完。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置卸盘抓手组件和集瓶分离装置，实现了灭菌盘上的塑料安瓿 自动卸盘，降低了劳动强度；

(2)通过设置集瓶护板，使得塑料安瓿排序整齐，确保集瓶分离装置能够将塑料安瓿 整齐推送到传送带上；

(3)传送带位置低于收集板，能够使得塑料安瓿整齐推送的同时由站立姿态转换成平 躺姿态，便于下一工序处理。

(4)通过设置阻挡气缸，有效稳固灭菌盘，提高了卸盘抓手组件抓取准确性。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例的结构示意图，

图2是图1的俯视图，

图3是图1的左视图。

图中：1、支架2、传送带3、抓手4、抓手安装板5、抓手气缸6、纵向电缸7、 横向电缸8、纵向电缸9、纵向电缸10、抓手气缸11、抓手12、推动电缸13、 灭菌盘14、阻挡气缸15、阻挡气缸16、阻挡气缸17、阻挡气缸18、灭菌盘输送滚 轮19、塑料安瓿20、阻挡气缸21、阻挡气缸22、阻挡气缸23、阻挡气缸24、推 板25、推瓶护板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述：