[实用新型]一种汽车车身装配线的双向桁架

权利要求书

1.一种汽车车身装配线的双向桁架，其特征在于：包括机架、多方位移动装置、自 动机械手、夹具气源控制箱、悬浮焊接装置、横管，所述机架顶部设有多方位移动装置； 悬浮焊接装置安装在机架中部；夹具气源控制箱固定在机架中部，位于悬浮焊接装置两 侧，夹具气源控制箱下方安装有自动机械手；横管安装在机架中部，位于两悬浮焊接装 置之间。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车身装配线的双向桁架，其特征在于：所述横管 的宽度小于1m。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车车身装配线的双向桁架，其特征在于：所述 多方位移动装置由控制箱、基座、齿轮减速机、换向齿轮、减速齿轮、左悬架、右悬架、 悬浮架、限位轴、链条、气动夹具组成；左悬架、右悬架分别固定在悬浮架顶部；齿轮 减速机通过基座固定在悬浮架中部，下方安装有控制箱；齿轮减速机通过轴与换向齿轮 连接；减速齿轮固定在悬浮架上，与换向齿轮啮合；气动夹具安装在悬浮架下方，两者 之间设有限位轴；气动夹具通过链条与减速齿轮连成一体。