[实用新型]一种汽车车身装配线的双向桁架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车机械化设备领域，尤其涉及一种汽车车身装配线的双向桁 架。

背景技术

随着汽车技术的发展，汽车厂商之间的竞争日益激烈，人们对汽车的性能及个性化 的要求也越来越高。为满足消费者的需求，汽车企业在保证质量的前提下需不断地更新 产品、缩短汽车的开发周期。在现代的制造业中，人工工作量占整个产品生产工作量的 20％～70％，平均百分比为45％，而且装配费用占制造总费用的20％～30％，若在装配 中发生问题，还会增加50％的费用，因此，如何降低人工的工作强度和提高装配效率， 是企业迫切所要解决的问题。

实用新型内容

为了实现上述目的；本实用新型提供一种汽车车身装配线的双向桁架，该汽车车身 装配线的双向桁架采用夹具控制系统实现多方位移动；缩短了生产节拍，减少了各工位 之间的转换时间，提高了平衡效率，降低了人工转运的工作强度及制造成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车车身装配线的双向桁 架，包括机架、多方位移动装置、自动机械手、夹具气源控制箱、悬浮焊接装置、横管， 所述机架顶部设有多方位移动装置；悬浮焊接装置安装在机架中部；夹具气源控制箱固 定在机架中部，位于悬浮焊接装置两侧，夹具气源控制箱下方安装有自动机械手；横管 安装在机架中部，位于两悬浮焊接装置之间。

所述横管的宽度小于1m，既能顺利使左右两多方位移动装置不会发生碰撞，又不会 影响多方位移动装置与自动机械手的对接。

所述多方位移动装置由控制箱、基座、齿轮减速机、换向齿轮、减速齿轮、左悬架、 右悬架、悬浮架、限位轴、链条、气动夹具组成；左悬架、右悬架分别固定在悬浮架顶 部；齿轮减速机通过基座固定在悬浮架中部，下方安装有控制箱；齿轮减速机通过轴与 换向齿轮连接；减速齿轮固定在悬浮架上，与换向齿轮啮合；气动夹具安装在悬浮架下 方，两者之间设有限位轴；气动夹具通过链条与减速齿轮连成一体。

本实用新型，一种汽车车身装配线的双向桁架：左侧多方位移动装置在系统控制下 下降到一定位置，多方位移动装置上的气动夹具将左侧围夹装，然后在系统控制下上升 到一定位置；再向右左做横向运动直到自动机械手上方时停止，做下降运动将左侧围安 放在自动机械手上；右侧多方位移动装置的横向运动轨迹为向左。

本实用新型一种汽车车身装配线的双向桁架，其有益效果是：

1)该汽车车身装配线的双向桁架既保证了装配工艺的可靠性又使装配线达到一个 较好的平衡；

2)该汽车车身装配线的双向桁架缩短了生产节拍，减少了各工位之间的转换时间， 提高了平衡效率，降低了人工转运的工作强度；

3)该汽车车身装配线的双向桁架充分地发挥其最大的效能，实现汽车开发过程的 高度集成化、并行化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种汽车车身装配线的双向桁架的结构示意图。

图2是本实用新型多方位移动装置的结构示意图。

图中，1、机架，2、多方位移动装置，3、自动机械手，4、夹具气源控制箱，5、 悬浮焊接装置，6、横管，21、控制箱，22、基座，23、齿轮减速机，24、换向齿轮， 25、减速齿轮，26、左悬架，27、右悬架，28、悬浮架，29、限位轴，30、链条，31、 气动夹具。

具体实施方式

请参照图1，本具体实施例，所述机架(1)顶部设有多方位移动装置(2)；悬浮焊 接装置(5)安装在机架(1)中部；夹具气源控制箱(4)固定在机架(1)中部，位于 悬浮焊接装置(5)两侧，夹具气源控制箱(4)下方安装有自动机械手(3)；横管(6) 安装在机架(1)中部，位于两悬浮焊接装置(5)之间。

请参照图1，所述横管(6)的宽度小于1m，既能顺利使左右两多方位移动装置(2) 不会发生碰撞，又不会影响多方位移动装置(2)与自动机械手(3)的对接。