[实用新型]一种双工位机器人水切割汽车内饰件设备

权利要求书

1.一种双工位机器人水切割汽车内饰件设备，其特征在于，包括六自由度机器人本体 （1）、净水系统（4）、高压泵（5）、回收装置（6）和双工位内饰件凹模定位架（8），所述六自由度 机器人本体（1）安装在双工位内饰件凹模定位架（8）的中间位置，六自由度机器人本体（1） 上安装有高压管（2），所述高压管（2）的端头还连接有高压刀头（3），所述高压泵（5）安装在 双工位内饰件凹模定位架（8）的上方，所述净水系统（4）连接高压泵（5），高压泵（5）通过高 压盘管连接高压管（2），所述回收装置（6）通过废料回收管路（7）连接在双工位内饰件凹模 定位架（8）的上方。

2.根据权利要求1所述的双工位机器人水切割汽车内饰件设备，其特征在于，所述回收 装置（6）内有设真空泵。

3.根据权利要求1所述的双工位机器人水切割汽车内饰件设备，其特征在于，所述双工 位内饰件凹模定位架（8）一次性固定一个或两个工件，固定两个工件时，切割完成后两工件 同时下料。

4.根据权利要求1所述的双工位机器人水切割汽车内饰件设备，其特征在于，所述高压 刀头（3）包括设置在所述高压刀头（3）端部的切割刀喷嘴，所述切割刀喷嘴上设置有蓝宝石 环。