[实用新型]一种双工位机器人水切割汽车内饰件设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工自动化技术领域，具体是一种双工位机器人水切割汽车 内饰件设备。

背景技术

汽车内饰件主要材料为尼龙或亚麻，需要对其进行切边、开孔加工，且形状不规则 的异形件，加工难度较大，普通的三坐标机械手很难完成该任务。

水切割是一种多用途、性能完善的切割设备，它最大的特点是非热源高能量射流 束加工，切割中无热过程，故可切割所有金属和非金属材料，特别是各种热切割方法难以胜 任或不能加工的材料，其具有切口小而平整、无尘埃、无热变形、无污染、材料无浪费等特 点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一致性好、生产效率高的双工位机器人水切割汽 车内饰件设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双工位机器人水切割汽车内饰件设备，包括六自由度机器人本体、净水系统、 高压泵、回收装置和双工位内饰件凹模定位架，所述六自由度机器人本体安装在双工位内 饰件凹模定位架的中间位置，六自由度机器人本体上安装有高压管，所述高压管的端头还 连接有高压刀头，所述高压泵安装在双工位内饰件凹模定位架的上方，所述净水系统连接 高压泵，高压泵通过高压盘管连接高压管，所述回收装置通过废料回收管路连接在双工位 内饰件凹模定位架的上方。

作为本实用新型进一步的方案：所述回收装置内有设真空泵。

作为本实用新型进一步的方案：所述双工位内饰件凹模定位架一次性固定一个或 两个工件，固定两个工件时，切割完成后两工件同时下料。

作为本实用新型再进一步的方案：所述高压刀头包括设置在所述高压刀头端部的 切割刀喷嘴，所述切割刀喷嘴上设置有蓝宝石环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型切面表面精度高，切缝窄、环保无污染，利用机器人多空间自由度的特 点携带高压刀头完成异性面的切割、开孔，加工完成后的工件端面整齐，一致性好，减少工 人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1，一种双工位机器人水切割汽车内饰件设备，包括六自由度机器人本体 1、净水系统4、高压泵5、回收装置6和双工位内饰件凹模定位架8，所述六自由度机器人本体 1安装在双工位内饰件凹模定位架8的中间位置，六自由度机器人本体1上安装有高压管2， 所述高压管2的端头还连接有高压刀头3，所述高压泵5安装在双工位内饰件凹模定位架8的 上方，所述净水系统4连接高压泵5，高压泵5通过高压盘管连接高压管2，所述回收装置6通 过废料回收管路7连接在双工位内饰件凹模定位架8的上方。

所述回收装置6内有设真空泵，在回收废料的同时，可通过管路将切割的工件进行 吸附固定，所述双工位内饰件凹模定位架8一次性固定一个或两个工件，固定两个工件时， 切割完成后两工件同时下料，所述高压刀头3包括设置在所述高压刀头3端部的切割刀喷 嘴，所述切割刀喷嘴上设置有蓝宝石环，汽车内饰件比较大时，可以布置两台六自由度机器 人本体1以及两套高压管路同时对工件进行切割，提高工作效率。

所述汽车内饰件固定在双工位内饰件凹模定位架8上，水管将净水系统4和高压泵 5连接，高压水管路从高压泵5接出，然后按照一定规则盘绕在六自由度机器人本体1上，再 连接高压刀头3，切割完成后的水、料渣经过废料回收管路7以及回收装置6进行处理。

所述的净水系统4、高压泵5和用水管按照规则顺序连接的一起，经过增压后的水 用高压管2连接到高压刀头3上，六自由度机器人本体1的上的高压管2固定一端，按照顺序 盘在六自由度机器人本体1的手臂上，给高压管2一定的冗余度，方便机六自由度机器人本 体1的手臂转动。

所述双工位机器人水切割汽车内饰件设备在工作时，净水系统4、高压泵5开始工 作，高压管路中输出高压水，工件固定在双工位内饰件凹模定位架8上，六自由度机器人本 体1按照预先设定的轨迹带动高压刀头3移动到需要切割的位置，高压管路阀打开，高压刀 头3喷射出高压水流完成工件的切割，完成后产生的废料、废水经回收装置6进行回收。