[实用新型]用于轴类零件的激光清洁装置

权利要求书

1.一种用于轴类零件的激光清洁装置，其特征在于：包括控制系统、均由控制系统控制 的震动盘上料装置(1)、能够沿水平方向旋转的上料机械手组件、下料座(9)、自动推料机 构、旋转工装及激光清洁机构(14)，所述的震动盘上料装置(1)的上料轨道(1.2)的末端 设有上料工位(1.3)，且所述的上料工位(1.3)及下料座(9)分别置于上料机械手组件的两 侧，且所述的下料座(9)设有供工件下滑的下料通道(9.1)，所述的下料通道(9.1)的末端 设有横向贯穿下料座(9)的下料孔(9.2)；所述的旋转工装包括转动轴(11)及用于驱动转 动轴(11)旋转的驱动机构，所述的下料孔(9.2)的一侧正对应于所述的推料装置的推料杆 (8)的末端，所述的转动轴(11)上沿轴向贯穿设有与所述的下料孔(9.2)的另一侧相联 通的出料通道(11.1)，且所述的推料杆(8)、下料孔(9.2)及出料通道(11.1)位于同一水 平轴线A上；所述的转动轴(11)的出料通道(11.1)的出料端置于所述的激光清洁机构(14) 的正下方。

2.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光清洁装置，其特征在于：所述的上料机械 手组件包括水平设置的固定板(4)、连接于固定板(4)中部的用于驱动的旋转气缸(3)和 提升气缸(2)以及分别安装于固定板(4)两侧的两气动夹爪(5)。

3.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光清洁装置，其特征在于：所述的驱动机构 包括电机(6)、由电机(6)驱动转动的第一齿轮(15)及与用于带动转动轴(11)旋转的第 二齿轮(10)，所述的第二齿轮(10)与所述的第一齿轮(15)相啮合。

4.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光清洁装置，其特征在于：所述的转动轴(11) 上对应出料通道(11.1)的位置处设有弹簧装夹机构，所述的弹簧装夹机构包括设有用于装 夹工件的装夹孔(16.1)的夹座(16)、用于与夹座(16)相配合以实现装夹的压块(19)和 设置于装夹孔(16.1)处的弹簧(18)及螺栓(17)，所述的夹座(16)固定于转动轴(11) 上，所述的螺栓(17)竖向穿过所述的压块(19)及夹座(16)，所述的弹簧(18)套合安装 于所述的螺栓(17)上，且所述的弹簧(18)的上端与螺栓(17)的头部相抵，所述的弹簧 (18)的下端与所述的压块(19)相抵。

5.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光清洁装置，其特征在于：所述的下料座(9) 上设有呈连续S形弯曲的下料通道(9.1)。

6.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光清洁装置，其特征在于：靠近转动轴(11) 的出料通道的出料端处设有吸尘装置，且吸尘装置的吸尘口(13)正对待清洗工件的加工位 (12)。

7.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光清洁装置，其特征在于：所述的震动盘上 料装置(1)内设有螺旋上料轨道(1.1)，且所述的螺旋上料轨道(1.1)与所述的上料轨道(1.2) 相连接，所述的上料轨道(1.2)设有用于与轴类工件的直径相配以实现单根出料的上料槽。

8.根据权利要求1所述的用于轴类零件的激光清洁装置，其特征在于：所述的激光清洁 机构(14)包括升降工作台及安装于升降工作台上的激光头(14.1)，所述的转动轴(11)的 出料通道(11.1)的出料端置于所述的激光头(14.1)的正下方。