[实用新型]用于轴类零件的激光清洁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及领域激光设备领域，特别涉及一种用于轴类零件的激光清洁装置。

背景技术

目前对于金属除胶等清洁需求，低端产品一般都采用机械式的去除方法。但是机械方法 产生的应力对产品大大地破坏了产品良率及外观，影响产品的质量。行业中还有化学清洁剂 清洁法的，但问题在于，化学清洁法也存在污染环境、安全系数低、劳动强度大等弊病。激 光清洁作为一项新兴的表面清洁技术，具有很多独特的优点，如清洗精度高、控制性好、与 工作物质无接触等，在某些领域优越于传统的清洁技术。近些年来，激光清洁主要应用于电 子线路板、模具、车身除漆等以平面为主的领域，对于轴类零件的自动激光清洁则是行业内 的一大难题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种专门针对轴类零件、清洁精度高、控制性 好的用于轴类零件的激光清洁装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种用于轴类零件的激光清洁装置，包 括控制系统、均由控制系统控制的震动盘上料装置、能够沿水平方向旋转的上料机械手组件、 下料座、自动推料机构、旋转工装及激光清洁机构，所述的震动盘上料装置的上料轨道的末 端设有上料工位，且所述的上料工位及下料座分别置于上料机械手组件的两侧，且所述的下 料座设有供工件下滑的下料通道，所述的下料通道的末端横向贯穿设有横向贯穿的下料孔； 所述的旋转工装包括转动轴及用于驱动转动轴旋转的驱动机构，所述的下料孔的一侧正对应 于所述的推料装置的推料杆的末端，所述的转动轴上沿轴向贯穿设有与所述的下料孔的另一 侧相联通的出料通道，且所述的推料杆、下料孔及出料通道位于同一水平轴线A上；所述的 转动轴的出料通道的出料端置于所述的激光清洁机构的正下方。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该用于轴类零件的激光清洁装置由震动盘实 现单根上料传输，并由上料机械手上料，通过下料座上的供轴类工件下滑的下料通道到达下 料孔处，并通过推料装置的推料杆将该下料孔处的轴类工件进一步推向转动轴上沿轴向贯穿 设有的出料通道处，通过推料杆连续的向前推来实现轴类工件从出料通道的出料端伸出，到 达待清洁工件的工位，由于转动轴是能通过驱动机构驱动转动的，就可以通过激光清洁机构 的激光头对轴类工件的一周进行清洁工作，清洁完成后随着下一个工件的推出，将已完成清 洁的工件下料，在该处放置一个下料篮即可实现工件收集，非常方便。利用本实用新型的激 光清洁装置可实现对轴类零件的自动清洁，即使如电机轴这种小轴类零件也可以适用，适用 范围广，清洁效果好。

作为优选，所述的上料机械手组件包括水平设置的固定板、连接于固定板中部的用于驱 动的旋转气缸和提升气缸以及分别安装于固定板两侧的两气动夹爪。这样，通过旋转气缸和 提升气缸及两气动夹爪的配合实现上料抓取，非常方便。

作为优选，所述的驱动机构包括电机、由电机驱动转动的第一齿轮及与用于带动转动轴 旋转的第二齿轮，所述的第二齿轮与所述的第一齿轮相啮合。这样，可以通过紧凑的驱动机 构来驱动转动轴旋转，占用空间小。

作为优选，所述的转动轴上对应出料通道的位置处设有弹簧装夹机构，所述的弹簧装夹 机构包括设有用于装夹工件的装夹孔的夹座、用于与夹座相配合以实现装夹的压块和设置于 装夹孔处的弹簧及螺栓，所述的夹座固定于转动轴上，所述的螺栓竖向穿过所述的压块及夹 座，所述的弹簧套合安装于所述的螺栓上，且所述的弹簧的上端与螺栓的头部相抵，所述的 弹簧的下端与所述的压块相抵。这样，该弹簧装夹机构的结构非常紧凑，装夹效果很好，下 料也十分方便。

作为优选，所述的下料座上设有呈连续S形弯曲的下料通道。这样，可以减缓轴类工件 的下料速度，防止轴类工件之间发生相互碰撞而造成磨损。

作为优选，靠近转动轴的出料通道的出料端处设有吸尘装置，且吸尘装置的吸尘口正对 待清洁工件的工位。这样，可以有效地将激光清洁过程中产生的异味及残渣吸走，防止对人 体的伤害。

作为优选，所述的震动盘上料装置内设有螺旋上料轨道，且所述的螺旋上料轨道与所述 的上料轨道相连接，所述的上料轨道设有用于与轴类工件的直径相配以实现单根出料的上料 槽。

作为优选，所述的激光清洁机构包括升降工作台及安装于升降工作台上的激光头，所述 的转动轴的出料通道的出料端置于所述的激光头的正下方。

附图说明