[实用新型]一种单排镜片机械手有效
| 申请号： | 201520891182.6 | 申请日： | 2015-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN205184781U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 戚鹏 | 申请（专利权）人： | 戚鹏 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 264000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 单排 镜片 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种单排镜片机械手，包括：机体、机械手装置，其特征在于：所述机体(1)上部设有横向滑轨(2)，所述机械手装置由横向进给装置，纵向进给装置，升降装置和抓取装置组成，所述横向进给装置由步进电机(3)，减速器(4)，同步轮(5)，同步带(6)和横向滑板(7)组成，所述纵向进给装置由纵向运动气缸(8)，纵向滑轨(9)和纵向滑板(10)组成，所述升降装置设有机械手升降气缸(11)，所述抓取装置由抓取手(12)和基座(13)组成，所述横向进给装置由步进电机(3)通过装有同步轮(5)的减速器(4)与同步带(6)连接，所述同步带(6)通过同步带压板(14)与横向滑板(7)紧固，所述纵向运动气缸(8)与纵向滑板(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种单排镜片机械手，其特征在于：所述机械手升降气缸替换为机械手升降液压缸。
3.根据权利要求1所述的一种单排镜片机械手，其特征在于：所述同步带(6)和同步带压板(14)通过齿压紧固在一起。
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