[实用新型]一种单排镜片机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水晶加工技术领域，特别涉及一种单排镜片机械 手。

背景技术

众所周知，随着市场对水晶材料的需求量越来越大，尤其是水晶棒的 需求量与日俱增，在传统的生产过程中只能通过人力操作，这样使得生产 效率及精密度都不能保证。所以非常有必要研制一种结构设计合理、一体 式操作、操作方便、使用可靠、效率高的加工设备，以满足生产企业对生 产效率的需求。

申请号为CN200920212476.6的中国实用新型专利，公开了一水晶磨机， 包括磨盘、机架，还包括磨盘顶升机构，该磨盘顶升机构包括托盘、花键 轴、主电机、纵向步进电机、支撑板I、支撑板II、滚珠丝杆，所述的磨 盘与花键轴的内管焊接固定，所述的花键轴的外管与主电机皮带传动连接， 所述的支撑板I与托盘通过支撑杆I固定连接，所述的支撑板II通过支撑 杆II与机架连接，所述的纵向步进电机与支撑板II固定连接，所述的滚 珠丝杆与纵向步进电机的电机轴固定，所述的滚珠丝杆垂直穿设于支撑板I 上。

这种技术的内部结构设计单一，可操作性低，油门操作单一且费力。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型的目的在于提供一种单排镜片机械 手，其结构设计合理、操作方便、适用范围广泛、自动化效率高。

本实用新型所采用的技术方案是本实用新型提供了一种单排镜片机械 手，包括：机体、机械手装置，其特征在于：所述机体上部设有横向滑轨， 所述机械手装置由横向进给装置，纵向进给装置，升降装置和抓取装置组 成，所述横向进给装置由步进电机，减速器，同步轮，同步带和横向滑板 组成，所述纵向进给装置由纵向运动气缸，纵向滑轨和纵向滑板组成，所 述升降装置设有机械手升降气缸，所述抓取装置由抓取手和基座组成，所 述横向进给装置由步进电机通过装有同步轮的减速器与同步带连接，所述 同步带通过同步带压板与横向滑板紧固。所述纵向运动气缸与纵向滑板连 接。

作为优选，所述机械手升降气缸替换为机械手升降液压缸。

作为优选，所述同步带和同步带压板通过齿压紧固在一起。

由上述对本实用新型结构的描述可知，采用这样的结构，所述机体上 部设有横向滑轨，所述横向进给装置由步进电机，减速器，同步轮，同步 带和横向滑板组成，使得机械手装置实现横向进给及退回，从而达到操作 方便，结构设计更合理；所述纵向进给装置由纵向运动气缸，纵向滑轨和 纵向滑板组成，使得机械手装置实现纵向进给及退回；所述升降装置设有 机械手升降气缸，所述抓取装置由抓取手和基座组成，使得机械手实现升 降及抓取工作；所述机械手装置由横向进给装置，纵向进给装置，升降装 置和抓取装置组成，所述同步带和同步带压板通过齿压紧固在一起，使得 装置适用范围广泛、且生产自动化效率高，有效提高生产效率，节约人力 成本。

由此可见，本实用新型所提供的一种单排镜片机械手具有结构设计合 理、操作方便、适用范围广泛、自动化效率高等优点。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本 实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实 用新型的不当限定。在附图中：

图1.为本实用新型的主视图。

图2.为本实用新型的俯视图。

图中各标号依次表示：1.机体，2.横向滑轨，3.步进电机，4.减速器， 5.同步轮，6.同步带，7.横向滑板，8.纵向运动气缸，9.纵向滑轨，10.纵 向滑板，11.机械手升降气缸，12.抓取手，13.基座，14.同步带压板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合 附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描 述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例