[实用新型]便携式机械手有效
申请号: | 201520891823.8 | 申请日: | 2015-11-11 |
公开(公告)号: | CN205083964U | 公开(公告)日: | 2016-03-16 |
发明(设计)人: | 贾军琪 | 申请(专利权)人: | 贾军琪 |
主分类号: | A61H7/00 | 分类号: | A61H7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 741600 甘肃省天*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 便携式 机械手 | ||
【权利要求书】:
1.一种携式机械手,包括手指(1)、手掌(2)、臂(3)、动力(4),其特征在于每个手指(1)的指骨(5)之间有一弹簧(6),各指骨用一线体(7)串接,并穿过手掌(2)上的导管(8),连接在空腔(11)内球体(9)上;所述的臂(3)上设有动力(4),动力(4)上装有圆盘(12);所述的圆盘(12)边缘和球体(9)之间用直杆(10)连接。
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