[实用新型]便携式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种便携式机械手，具体说是一种具有自动按摩便携式机械手。

背景技术

随着现代人生活质量的提高，人们越来越重视保健养生，各种保健按摩能够疏通经络，使气血循环，可以有效缓解疲劳，以及因各种原因导致的腰酸背痛、不舒服。各种形式的按摩机器出现在市场，满足着人们的需求。但这些按摩设备大多数价格高，外出携带不方便。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是:按摩设备大多数价格高，外出携带不方便。

本实用新型的技术原理：设计该便携式机械手，完全仿真了人的手指反复抓取的活动原理，配上动力，代替了人手的工作。

本实用新型的技术方案是：该实用新型便携式机械手包括手指、手掌、臂、动力，其特征在于每个手指的指骨之间有一弹簧，各指骨用一线体串接，并穿过手掌上的导管，连接在空腔内球体上；所述的臂上设有动力，动力上装有圆盘；所述的圆盘边缘和球体之间用直杆连接。

有益效果是：1、该便携式机械手仿真了人的手指活动特点，能够完成按摩等工作，而且携带方便；2、结构简单，造价低，为大多数人所接受。

附图说明

图1：机械手结构示意图。

图1中，1-手指2-手掌3-臂4-动力5-指骨6-弹簧7-线体8-导管9-球体10-直杆11-空腔12-圆盘

具体实施方式

下面结合附图及实施例对实用新型作进一步详细的说明。

如图1中，该实用新型该实用新型便携式机械手包括手指1、手掌2、臂3、动力4，其特征在于每个手指1的指骨5之间有一弹簧6，各指骨用一线体7串接，并穿过手掌2上的导管8，连接在空腔11内球体9上；所述的臂3上设有动力4，动力4上装有圆盘12；所述的圆盘12边缘和球体9之间用直杆10连接。