[实用新型]一种喷漆管贴标机的上管机构

权利要求书

1.一种喷漆管贴标机的上管机构，其特征在于，包括机架，以及设置在机架上的料 仓(1)、推管机构(2)、管子检测电眼(3)、夹管机构(4)和旋转机构(6)；所述 料仓(1)内设置有下料机构和振动机构，所述下料机构包括下料气缸(7)和下料器(8)， 下料气缸(7)竖直安装在料仓(1)上方，下料器(8)安装在下料气缸(7)的伸缩端， 料仓(1)底部设置有穿过料仓(1)向右延伸的管子输送槽(9)，下料器(8)位于管子 输送槽(9)正上方，所述振动机构包括振动轴(10)、振动板(11)和振动器(12)， 振动轴(10)水平设置，振动板(11)滑动安装在振动轴(10)上，振动板(11)倾斜放 置，其底端延伸至管子输送槽(9)，顶端延伸至料仓(1)侧壁，振动器(12)安装在料 仓(1)上，且振动器(12)驱动连接振动板(11)；所述推管机构(2)包括推针(14)、 推针导向座(16)和推管气缸(17)，所述机架上铺设有与管子输送槽(9)相平行的直 线导轨(15)，推针(14)通过推针滑座(13)滑动安装在直线导轨(15)上，推针导向 座(16)安装在料仓(1)左侧，且与管子输送槽(9)的位置相对应，推针(14)右端头 部穿过推针导向座(16)，推管气缸(17)的伸缩端连接至推针滑座(13)，所述管子检 测电眼(3)设置在管子输送槽(9)右部，且位于料仓(1)外；所述夹管机构(4)包括 夹管头(25)和夹紧气手指(26)，夹紧气手指(26)连接夹管头(25)，夹管头(25) 位于管子输送槽(9)右侧，且与管子输送槽(9)位置相对应；所述旋转机构(6)包括 旋转轴(27)、旋转固定座(28)和旋转气缸(29)，旋转轴(27)转动安装在旋转固定 座(28)内，旋转轴(27)后端连接至夹紧气手指(26)，旋转气缸(29)的尾部转动铰 接在机架上，旋转气缸(29)的头部铰接至旋转轴(27)，且驱动旋转轴(27)绕自身的 轴线转动；所述喷漆管贴标机的上管机构还包括控制器，管子检测电眼(3)、下料气缸 (7)、振动器(12)、推管气缸(17)和旋转气缸(29)均电性连接控制器。

2.根据权利要求1所述的喷漆管贴标机的上管机构，其特征在于，所述喷漆管贴标 机的上管机构还包括设置在机架上的开合机构(5)；所述开合机构(5)位于推管机构(2) 前侧，开合机构(5)包括推杆(19)、第一滑座(20)、第二滑座(22)和压管弹片(24)， 所述第一滑座(20)沿与管子输送槽(9)平行的方向滑动安装在机架上，推杆(19)与 管子输送槽(9)平行设置，推杆(19)右端连接至第一滑座(20)，推针滑座(13)上 设置有与推杆(19)位置相对应的挡块；所述第二滑座(22)沿与管子输送槽(9)垂直 的方向滑动安装在机架上，压管弹片(24)安装在第二滑座(22)上，且压管弹片(24) 向后延伸至管子输送槽(9)上方，第二滑座(22)后端设置有第一斜面，第一滑座(20) 右端设置有与第一斜面相配合的第二斜面，且第二斜面与第一斜面相接触。

3.根据权利要求2所述的喷漆管贴标机的上管机构，其特征在于，所述推针滑座(13) 左端设置有缓冲垫(18)。

4.根据权利要求2或3所述的喷漆管贴标机的上管机构，其特征在于，所述第二斜 面内安装有与第一斜面相接触的滑动轴承(21)。