[实用新型]基于机器人的机床上下料加工系统

权利要求书

1.一种基于机器人的机床上下料加工系统，其特征在于，包括：

第一机床(10)，用于将待加工零件(60)进行第一次加工以输出初次加工件；

第二机床(20)，用于对所述初次加工件进行第二次加工以输出二次加工件；

输送线(30)，用于在线传递工件以衔接加工工位，所述输送线(30)设有位于首端 的上料区(31)和位于尾端的下料区(32)，且所述输送线(30)在中间段设有机器人取 料位(33)和机器人放料位(34)；

机器人(40)，用于将所述待加工零件(60)自所述机器人取料位(33)转移至所述 第一机床(10)、将所述初次加工件转移至所述第二机床(20)及将所述二次加工件转移 至所述机器人放料位(34)。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的机床上下料加工系统，其特征在于，

所述第一机床(10)的输出端设有用于支撑所述初次加工件以便于所述机器人(40) 夹持的第一机构，所述第二机床(20)的输出端设有用于支撑所述二次加工件的以便于 所述机器人(40)夹持的第二机构。

3.根据权利要求1所述的基于机器人的机床上下料加工系统，其特征在于，

所述上料区(31)为人工上料区，所述下料区(32)为人工下料区，多个所述待加 工零件(60)在所述人工上料区经料框(50)放置于所述输送线(30)上，以在所述输 送线(30)上一次性转移多个工件。

4.根据权利要求1所述的基于机器人的机床上下料加工系统，其特征在于，

所述机器人(40)包括机械手及与所述机械手配合用以夹持工件的夹具(70)，所述 机械手的末端连接法兰盘(41)，所述夹具(70)包括：过渡安装板(72)，所述法兰盘 (41)经所述过渡安装板(72)连接气缸安装板(73)，所述气缸安装板(73)上设有气 缸(74)，所述气缸(74)的输出端连接用于夹持工件的夹持手指(75)，所述气缸(74) 的气路上经直角转接头(76)连接用于断气保护的先导单向阀(77)，所述先导单向阀(77) 平行于所述夹持手指(75)以避让干涉。

5.根据权利要求3所述的基于机器人的机床上下料加工系统，其特征在于，

所述料框(50)的底部设有用于定位的定位销套(51)，所述料框(50)内设有与所 述料框(50)的侧壁活动连接的用于支撑工件的支撑板(52)，所述支撑板(52)上设有 多个用于定位工件的定位孔(53)；

所述机器人取料位(33)和所述机器人放料位(34)均设有用于与所述定位销套(51) 配合以定位所述料框(50)的定位销(35)。

6.根据权利要求5所述的基于机器人的机床上下料加工系统，其特征在于，

所述机器人取料位(33)和所述机器人放料位(34)均设有便于所述定位销(35) 与所述定位销套(51)对位的导向杆(36)及止挡部(37)。

7.根据权利要求6所述的基于机器人的机床上下料加工系统，其特征在于，

所述机器人取料位(33)设有用于在所述料框(50)定位后将所述支撑板(52)顶 升以使得工件露出便于夹持的顶升机构(39)。

8.根据权利要求1至7任一所述的基于机器人的机床上下料加工系统，其特征在于，

所述基于机器人的机床上下料加工系统还包括用于防止人员进入作业区域的防护围 栏(80)。