[实用新型]基于机器人的机床上下料加工系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床加工领域，特别地，涉及一种基于机器人的机床上下料加工系统。

背景技术

现有的机床作业过程中，一般需要人工手动进行上下料操作，或者桁架机械手配套进行 上下料作业。其中，人工操作时，需每台机床都配备人员，耗费人力资源；且有些机床如退 火机床因有高温，对人工存在安全隐患。而桁架机械手虽然实现了一定程度上的自动化，但 由于只能完成XYZ三个轴的运动，如想完成涉及多个工位的整套加工工艺则受到限制，故现 有的桁架机械手的应用亦具有一定的局限性，亟需设计一种适用于多工位机床加工的自动上 下料系统及加工方法。

实用新型内容

本实用新型提供了一种基于机器人的机床上下料加工系统，以解决现有的手工上下料作 业导致的劳动强度大及存在安全隐患且桁架机械手的应用受限无法满足多工位机床加工的技 术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种基于机器人的机床上下料加工系统，包括：

第一机床，用于将待加工零件进行第一次加工以输出初次加工件；

第二机床，用于对初次加工件进行第二次加工以输出二次加工件；

输送线，用于在线传递工件以衔接加工工位，输送线设有位于首端的上料区和位于尾端 的下料区，且输送线在中间段设有机器人取料位和机器人放料位；

机器人，用于将待加工零件自机器人取料位转移至第一机床、将初次加工件转移至第二 机床及将二次加工件转移至机器人放料位。

进一步地，第一机床的输出端设有用于支撑初次加工件以便于机器人夹持的第一机构， 第二机床的输出端设有用于支撑二次加工件的以便于机器人夹持的第二机构。

进一步地，上料区为人工上料区，下料区为人工下料区，多个待加工零件在人工上料区 经料框放置于输送线上，以在输送线上一次性转移多个工件。

进一步地，机器人包括机械手及与机械手配合用以夹持工件的夹具，机械手的末端连接 法兰盘，夹具包括：过渡安装板，法兰盘经过渡安装板连接气缸安装板，气缸安装板上设有 气缸，气缸的输出端连接用于夹持工件的夹持手指，气缸的气路上经直角转接头连接用于断 气保护的先导单向阀，先导单向阀平行于夹持手指以避让干涉。

进一步地，料框的底部设有用于定位的定位销套，料框内设有与料框的侧壁活动连接的 用于支撑工件的支撑板，支撑板上设有多个用于定位工件的定位孔；

机器人取料位和机器人放料位均设有用于与定位销套配合以定位料框的定位销。

进一步地，机器人取料位和机器人放料位均设有便于定位销与定位销套对位的导向杆及 止挡部。

进一步地，机器人取料位设有用于在料框定位后将支撑板顶升以使得工件露出便于夹持 的顶升机构。

进一步地，基于机器人的机床上下料加工系统还包括用于防止人员进入作业区域的防护 围栏。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型基于机器人的机床上下料加工系统，通过输送线传递工件以衔接加工工位， 且输送线上依次设置上料区、机器人取料位、机器人放料位、下料区，且机器人在输送线、 第一机床及第二机床间传递并转移工件，满足了多工位机床加工的自动上下料需求，与现有 技术相比，节省了人力，降低了劳动强度，提高了在线加工的自动化水平，提升了加工效率， 其避免了人工操作导致的工件刮擦等人为失误，极大地降低了工件报废率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。 下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性 实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例基于机器人的机床上下料加工系统的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例输送线的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例料框的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例料框的侧视结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例料框的另一侧视结构示意图；

图6是本实用新型优选实施例机器人上料位的结构示意图；

图7是图6的侧视示意图；