[实用新型]多方向按摩的机械手有效
| 申请号： | 201520896187.8 | 申请日： | 2015-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN205083969U | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 蔡忠娒 | 申请（专利权）人： | 浙江多迪斯泰保健器材有限公司 |
| 主分类号： | A61H15/00 | 分类号： | A61H15/00;A61G15/10 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 周涌贺 |
| 地址： | 323900 浙江省丽水市青田县*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多方 按摩 机械手 | ||
1.一种多方向按摩的机械手，包括一对按摩头(1)，按摩头(1)分别安装于固定底盘(2)上，其特征是：所述固定底盘(2)的左右边分别设有固定座(3)，固定座(3)安装有万向节一(4)，万向节一(4)上安装有控制固定底盘(2)前后转动的第一电机(5)，万向节一(4)的下端安装有万向节二(6)，万向节二(6)上安装有控制万向节一(4)左右转动的第二电机(7)。
2.根据权利要求1所述的多方向按摩的机械手，其特征是：所述万向节一(4)包括固定板一(4-1)、固定在固定板一(4-1)左右边并转动连接在固定座(3)上的上连接座(4-2)、固定在固定板一(4-1)前后边的下连接座(4-3)，所述第一电机(5)安装在上连接座(4-2)之间。
3.根据权利要求2所述的多方向按摩的机械手，其特征是：所述万向节二(6)包括固定板二(6-1)、固定在固定板二(6-1)前后边并转动连接在下连接座(4-2)的上安装座(6-2)、固定在固定板二(6-1)左右边的下安装座(6-3)，所述第二电机(7)安装在上安装座(6-2)之间。
4.根据权利要求3所述的多方向按摩的机械手，其特征是：所述下安装座(6-3)安装在横向转轴(8)上，横向转轴(8)安装于变速器(9)和驱动电机(10)上。
5.根据权利要求1所述的多方向按摩的机械手，其特征是：所述第一电机(5)和第二电机(7)为数字型步进电机。
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