[实用新型]多方向按摩的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及按摩椅技术领域，尤其涉及一种多方向按摩的机械手。

背景技术

目前，按摩椅中按摩的舒适性主要依靠按摩机芯，目前按摩机芯中的一对按摩头是固定在固定架上，按摩头之间的距离是无法调节，这样无法适应不同体形的客户。而且整个按摩机芯无法转动，按摩头的震动是通过偏心轮和摇杆的配合下实现，这样按摩方式比较单一，只能实现震动或敲击等简单动作。按摩头随着按摩机芯上下或左右移动，而且移动的范围有限，只能对后背部分按摩，无法对人体更全面的按摩，比如侧边、颈部，如果这这些部位按摩就需要另外安装按摩机芯。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种多方向按摩的机械手，可控制按摩头多方向旋转，提高更全面的按摩。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种多方向按摩的机械手，包括一对按摩头，按摩头分别安装于固定底盘上，固定底盘的左右边分别设有固定座，固定座安装有万向节一，万向节一上安装有控制固定底盘前后转动的第一电机，万向节一的下端安装有万向节二，万向节二上安装有控制万向节一左右转动的第二电机。该结构通过两个万向节对按摩头进行左右和前后方向的转动杆，提高更全面的按摩。

为了进一步完善，万向节一包括固定板一、固定在固定板一左右边并转动连接在固定座上的上连接座、固定在固定板一前后边的下连接座，第一电机安装在上连接座之间。该结构简单合理，通过电机自动控制固定座转动。

进一步完善，万向节二包括固定板二、固定在固定板二前后边并转动连接在下连接座的上安装座、固定在固定板二左右边的下安装座，上安装座之间安装有驱动万向节一转动的第二电机。该结构简单合理，通过电机自动控制固定座转动。

进一步完善，下安装座安装在横向转轴上，横向转轴安装于变速器和驱动电机上。这样可以控制机械手在按摩椅上下移动。

进一步完善，第一电机和第二电机为数字型步进电机。数字型步进电机可以对其精确控制转动角度。

本实用新型有益的效果是：本实用新型结构设计合理，通过数字型步进电机和一对万向节，控制按摩头多方向旋转，提高更全面的按摩，有利于广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型正面的立体结构图；

图3为本实用新型背面的立体结构图；

图4为本实用新型的爆炸分解图；

图5为本实用新型机械手安装在横向转轴上的安装示意图。

附图标记说明：按摩头1，固定底盘2，固定座3，万向节一4，固定板一4-1，上连接座4-2，下连接座4-3，第一电机5，万向节二6，固定板二6-1，上安装座6-2，下安装座6-3，第二电机7，横向转轴8，变速器9，驱动电机10。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中多方向按摩的机械手，包括一对按摩头1，按摩头1分别安装于固定底盘2上，固定底盘2的左右边分别设有固定座3，固定座3安装有万向节一4，万向节一4上安装有控制固定底盘2前后转动的第一电机5，万向节一4的下端安装有万向节二6，万向节二6上安装有控制万向节一4左右转动的第二电机7。第一电机5和第二电机7为数字型步进电机。

其中万向节一4包括固定板一4-1、固定在固定板一4-1左右边并转动连接在固定座3上的上连接座4-2、固定在固定板一4-1前后边的下连接座4-3，第一电机5安装在上连接座4-2之间。万向节二6包括固定板二6-1、固定在固定板二6-1前后边并转动连接在下连接座4-2的上安装座6-2、固定在固定板二6-1左右边的下安装座6-3，第二电机7安装在上安装座6-2之间。

其中下安装座6-3安装在横向转轴8上，横向转轴8安装于变速器9和驱动电机10上。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。