[实用新型]一种牵引索式塑胶手套脱模检测包装一体机

权利要求书

1.一种牵引索式塑胶手套脱模检测包装一体机，其特征在于：包括搬运机械手(1)、 旋转摆架(2)、脱模头(3)、摄像检测台(4)和脱套分检机(5)，所述旋转摆架(2) 固定连接在搬运机械手(1)上，脱模头(3)设置在旋转摆架(2)上，摄像检测台(4) 置于搬运机械手(1)上方，脱套分检机(5)置于搬运机械手(1)的右侧；

所述旋转摆架(2)包括摆架座板(K1)、摆轴复位弹簧(K4)、限位螺钉(K6)、阻 尼磁铁(K7)、配重块(K8)和设有上下两拐臂的摆架(K5)，所述摆架(K5)转动连接 在摆架座板(K1)上，配重块(K8)固定连接在摆架(K5)的下拐臂上，摆轴复位弹簧 (K4)设置在摆架(K5)与摆架座板(K1)的结合处，两阻尼磁铁(K7)分别固定连接 在摆架座板(K1)上和摆架(K5)的下拐臂上，限位螺钉(K6)固定连接在摆架座板(K1) 的侧壁上，脱模头(3)固定连接在摆架(K5)上拐臂上。

2.如权利要求1所述的牵引索式塑胶手套脱模检测包装一体机，其特征在于：所述 搬运机械手(1)包括机座(J1)、驱动电机(J2)、X轴导轨(J4)、X轴丝杆(J5)、X 轴滑块(J8)、Y轴驱动气缸(J9)、摆架驱动顶杆(J11)和脱套分检驱动顶板(13)， 所述X轴丝杆(J5)和X轴导轨(J4)分别设置在机座(J1)上，驱动电机(J2)的输 出轴与X轴丝杆(J5)相连，并驱动X轴丝杆(J5)在机座(J1)上转动，X轴滑块(J8) 一端滑动连接在X轴导轨(J4)上，另一端螺纹连接在X轴丝杆(J5)上，Y轴驱动气 缸(J9)和脱套分检驱动顶板(13)均固定连接在X轴滑块(J8)上，摆架驱动顶杆(J11) 固定连接在机座(J1)上，且位于Y轴驱动气缸(J9)的右侧。

3.如权利要求1所述的牵引索式塑胶手套脱模检测包装一体机，其特征在于：所述 脱模头(3)包括螺栓座(T1)、芯管(T2)、套管(T3)、乳胶环带(T4)、弹簧箍(T5)、 LED照明灯(T7)、芯管通气阀(T9)、芯管溢气阀(T10)和环带通气阀(T11)，所述芯 管(T2)套设在螺栓座(T1)上，套管(T3)套设于芯管(T2)上，且套管(T3)与芯 管(T2)之间形成有环带气腔(T13)，套管(T3)的外圆周壁上分层设有若干V形槽， 乳胶环带(T4)套设于套管(T3)的外圆周壁上，弹簧箍(T5)套设在乳胶环带(T4) 上，并将乳胶环带(T4)嵌入所述V形槽内，套管(T3)壁上设有与环带气腔(T13) 相贯通的环带通气孔(T14)，环带通气阀(T11)连接于环带通气孔(T14)上，芯管通 气阀(T9)和芯管溢气阀(T10)分别连接于芯管(T2)上，LED照明灯(T7)连接在芯 管(T2)的顶端。

4.如权利要求1所述的牵引索式塑胶手套脱模检测包装一体机，其特征在于：所述 脱套分检机(5)包括机架(P1)、取套机构(P2)、废品收纳箕(P3)、分检机构(P4) 和分包传送带(P5)，取套机构(P2)、废品收纳箕(P3)和分检机构(P4)分别设置于 机架(P1)上，且取套机构(P2)和废品收纳箕(P3)均设于分检机构(P4)的上方， 废品收纳箕(P3)设于取套机构(P2)的右侧，所述分包传送带(P5)设于分检机构(P4) 的右端下方。