[实用新型]一种牵引索式塑胶手套脱模检测包装一体机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种牵引索式塑胶手套脱模检测包装一体机。

背景技术：

在工业自动化领域，各种自动化检测包装设备在自动化生产线上已经得到广泛应 用。目前在塑胶手套生产中，由于各种不可控制的原因，手套在生产过程中会出现诸如 破损、褶皱、气孔、气泡、色斑等质量瑕疵，同时目前的生产设备在设计中考虑到后续 可能的手套检测与包装技术升级方便，手套的脱模只能完成半脱模，因而手套仍然留置 在生产线的手模上，目前没有可靠的手套脱模与检测包装设备与生产线配套，仍然采用 人工摘取手套和目视检测和人工计数包装，因而存在生产效率低、产品质量控制难和人 工成本高的缺点。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种牵引索式塑胶手套脱 模检测包装一体机。

本实用新型所采用的技术方案有：一种牵引索式塑胶手套脱模检测包装一体机，包 括搬运机械手、旋转摆架、脱模头、摄像检测台和脱套分检机，所述旋转摆架固定连接 在搬运机械手上，脱模头设置在旋转摆架上，摄像检测台置于搬运机械手上方，脱套分 检机置于搬运机械手的右侧；

所述旋转摆架包括摆架座板、摆轴复位弹簧、限位螺钉、阻尼磁铁、配重块和设有 上下两拐臂的摆架，所述摆架转动连接在摆架座板上，配重块固定连接在摆架的下拐臂 上，摆轴复位弹簧设置在摆架与摆架座板的结合处，两阻尼磁铁分别固定连接在摆架座 板上和摆架的下拐臂上，限位螺钉固定连接在摆架座板的侧壁上，脱模头固定连接在摆 架上拐臂上。

进一步地，所述搬运机械手包括机座、驱动电机、X轴导轨、X轴丝杆、X轴滑块、 Y轴驱动气缸、摆架驱动顶杆和脱套分检驱动顶板，所述X轴丝杆和X轴导轨分别设置 在机座上，驱动电机的输出轴与X轴丝杆相连，并驱动X轴丝杆在机座上转动，X轴滑 块一端滑动连接在X轴导轨上，另一端螺纹连接在X轴丝杆上，Y轴驱动气缸和脱套分 检驱动顶板均固定连接在X轴滑块上，摆架驱动顶杆固定连接在机座上，且位于Y轴驱 动气缸的右侧。

进一步地，所述脱模头包括螺栓座、芯管、套管、乳胶环带、弹簧箍、LED照明灯、 芯管通气阀、芯管溢气阀和环带通气阀，所述芯管套设在螺栓座上，套管套设于芯管上， 且套管与芯管之间形成有环带气腔，套管的外圆周壁上分层设有若干V形槽，乳胶环带 套设于套管的外圆周壁上，弹簧箍套设在乳胶环带上，并将乳胶环带嵌入所述V形槽内， 套管壁上设有与环带气腔相贯通的环带通气孔，环带通气阀连接于环带通气孔上，芯管 通气阀和芯管溢气阀分别连接于芯管上，LED照明灯连接在芯管的顶端。

进一步地，所述脱套分检机包括机架、取套机构、废品收纳箕、分检机构和分包传 送带，取套机构、废品收纳箕和分检机构分别设置于机架上，且取套机构和废品收纳箕 均设于分检机构的上方，废品收纳箕设于取套机构的右侧，所述分包传送带设于分检机 构的右端下方。

进一步地，所述取套机构包括夹套气缸、夹套靴垫、取套搁板支座、取套搁板枢轴、 取套搁板套筒、取套搁板复位扭簧、对开式取套搁板、取套驱动气缸、双挑滚轮、吹抛 气嘴、剥套轮横担、剥套轮旋转电机、剥套轮刷、剥套轮支座滑套、剥套轮复位弹簧、 剥套轮定位支座、牵引索、转角定滑轮、倒向定滑轮、牵引导杆、牵引导杆滑座和取套 驱动杆，所述夹套气缸、取套驱动气缸和取套搁板枢轴分层设置于机架上，取套搁板套 筒和取套搁板复位扭簧均套设于取套搁板枢轴上，且取套搁板复位扭簧的左端与取套搁 板套筒固定连接，右端固定连接在取套搁板枢轴上，对开式取套搁板与取套搁板套筒固 定连接，吹抛气嘴设于取套搁板枢轴的左端，双挑滚轮和夹套靴垫分别设置在取套驱动 气缸的活塞杆上和夹套气缸的活塞杆上，剥套轮刷与剥套轮旋转电机的转轴相连，剥套 轮旋转电机通过剥套轮横担固定于剥套轮支座滑套上，剥套轮支座滑套和剥套轮复位弹 簧均套设于机架上，且剥套轮复位弹簧的上端与剥套轮支座滑套固定连接，下端固定 连接于机架上，牵引导杆可滑动地设于固定连接在机架上的牵引导杆滑座中，牵引索 的两端分别与剥套轮支座滑套与牵引导杆相连，且牵引索通过转角定滑轮、倒向定滑轮 支撑于机架上，取套驱动杆固定连接于牵引导杆的左端。