[实用新型]电芯翻转装置

权利要求书

1.一种电芯翻转装置，其特征在于，包括用于放置电芯的升降模具组件， 以及位于所述升降模具组件一侧的电芯翻转组件，所述升降模具组件包括升降 模具支架和可竖直滑动的升降模具滑块，所述升降模具滑块上安装有升降放置 模具，所述升降模具支架远离所述升降模具滑块的一侧设置有第一升降传感器 和第二升降传感器，所述电芯翻转组件包括翻转固定箱，以及安装在所述翻转 固定箱靠近所述升降模具组件一侧的翻转机械手，所述翻转固定箱远离所述翻 转机械手的一侧固定安装有翻转驱动电机，所述翻转固定箱的顶部安装有翻转 定位传感器。

2.根据权利要求1所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述升降放置模具 的底部设置有模具吸尘管，所述模具吸尘管与外部的抽真空装置连通。

3.根据权利要求2所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述升降放置模具 的顶部水平安装有升降模具安装板，所述升降放置模具固定安装在所述升降模 具安装板上，所述升降模具安装板开设有吸尘让位孔，所述模具吸尘管通过所 述吸尘让位孔贯穿所述升降模具安装板。

4.根据权利要求1所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述升降模具滑块 的侧壁上固定安装有定位挡板支架，所述定位挡板支架远离所述升降模具滑块 的一端安装有升降定位挡板，所述升降定位挡板选择性触发所述第一升降传感 器和所述第二升降传感器。

5.根据权利要求1所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述升降模具支架 上并位于所述升降模具滑块的下方固定安装有模具升降气缸，所述升降模具滑 块的底部水平安装有升降模具驱动板，所述模具升降气缸的活动端与所述升降 模具驱动板固定连接。

6.根据权利要求1所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述升降模具支架 靠近所述升降模具滑块的一侧设置有升降模具滑轨，所述升降模具滑块与所述 升降模具滑轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述翻转机械手包 括翻转夹具安装架和安装在所述翻转夹具安装架上的电芯翻转夹具，所述翻转 夹具安装架靠近所述翻转固定箱的一端固定设置有翻转中心轴，所述翻转中心 轴上对应所述翻转定位传感器设置有翻转定位挡板。

8.根据权利要求7所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述翻转中心轴贯 穿所述翻转固定箱，所述翻转驱动电机与所述翻转中心轴通过齿轮组传动连接， 所述齿轮组位于所述翻转固定箱远离所述翻转机械手的一侧，所述齿轮组包括 与所述翻转驱动电机的输出端固定连接的翻转主动齿轮，以及与所述翻转中心 轴固定连接的翻转从动齿轮。

9.根据权利要求8所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述翻转固定箱上 固定安装有翻转电机支架，所述翻转驱动电机安装在所述翻转电机支架远离所 述翻转固定箱的一侧，所述翻转主动齿轮嵌装在所述翻转电机支架与所述翻转 固定箱围成的间隙内。