[实用新型]电芯翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电芯翻转装置。

背景技术

电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此， 生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素，另外，电池结构、性能的可靠 性也是决定电池生产企业能否具有持续竞争力和效益的关键因素，因此，在电 池生产过程中，实现电池的自动化加工制作，排除人工误操作的影响，是提高 电池的生产效率和产品可靠性的重要途径。

电池生产过程复杂，在某些工序之间电池需要实现翻转动作以切换工位， 因此，设计一种能够使电池实现快速、可靠翻转的装置是实现电池自动化生产 的重要基础。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种电芯翻转装置，实现电芯的自动化 快速、可靠翻转。

本实用新型的另一个目的在于：提供一种电芯翻转装置，通过设置翻转定 位传感器、第一升降传感器和第二升降传感器，使电芯的翻转角度更加精确， 同时避免电芯在翻转过程中与升降放置模具干涉，保证电芯不受损坏，从而提 高生产的连续性、生产效率和电芯质量的可靠性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电芯翻转装置，包括用于放置电芯的升降模具组件，以及位于所述升 降模具组件一侧的电芯翻转组件，所述升降模具组件包括升降模具支架和可竖 直滑动的升降模具滑块，所述升降模具滑块上安装有升降放置模具，所述升降 模具支架远离所述升降模具滑块的一侧设置有第一升降传感器和第二升降传感 器，所述电芯翻转组件包括翻转固定箱，以及安装在所述翻转固定箱靠近所述 升降模具组件一侧的翻转机械手，所述翻转固定箱远离所述翻转机械手的一侧 固定安装有翻转驱动电机，所述翻转固定箱的顶部安装有翻转定位传感器。

具体地，当电芯被转移至所述升降放置模具时，首先所述翻转机械手夹紧 电芯，接着所述升降放置模具跟随所述升降模具滑块向下移动并脱离电芯，然 后所述翻转驱动电机驱动所述翻转机械手转动使电芯实现翻转，最后所述升降 放置模具跟随所述升降模具滑块向上移动并承载电芯，同时所述翻转机械手松 开电芯。

作为一种优选的技术方案，所述升降放置模具的底部设置有模具吸尘管， 所述模具吸尘管与外部的抽真空装置连通。

具体地，在电芯翻转过程中，所述模具吸尘管保持与抽真空装置连通并一 直处于吸尘状态，实现对电芯多个不同位置的吸尘处理。

作为一种优选的技术方案，所述升降放置模具的顶部水平安装有升降模具 安装板，所述升降放置模具固定安装在所述升降模具安装板上，所述升降模具 安装板开设有吸尘让位孔，所述模具吸尘管通过所述吸尘让位孔贯穿所述升降 模具安装板。

作为一种优选的技术方案，所述升降模具滑块的侧壁上固定安装有定位挡 板支架，所述定位挡板支架远离所述升降模具滑块的一端安装有升降定位挡板， 所述升降定位挡板选择性触发所述第一升降传感器和所述第二升降传感器。

作为一种优选的技术方案，所述升降模具支架上并位于所述升降模具滑块 的下方固定安装有模具升降气缸，所述升降模具滑块的底部水平安装有升降模 具驱动板，所述模具升降气缸的活动端与所述升降模具驱动板固定连接。

作为一种优选的技术方案，所述升降模具支架靠近所述升降模具滑块的一 侧设置有升降模具滑轨，所述升降模具滑块与所述升降模具滑轨滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述翻转机械手包括翻转夹具安装架和安装在 所述翻转夹具安装架上的电芯翻转夹具，所述翻转夹具安装架靠近所述翻转固 定箱的一端固定设置有翻转中心轴，所述翻转中心轴上对应所述翻转定位传感 器设置有翻转定位挡板。

作为一种优选的技术方案，所述翻转中心轴贯穿所述翻转固定箱，所述翻 转驱动电机与所述翻转中心轴通过齿轮组传动连接，所述齿轮组位于所述翻转 固定箱远离所述翻转机械手的一侧，所述齿轮组包括与所述翻转驱动电机的输 出端固定连接的翻转主动齿轮，以及与所述翻转中心轴固定连接的翻转从动齿 轮。

作为一种优选的技术方案，所述翻转固定箱上固定安装有翻转电机支架， 所述翻转驱动电机安装在所述翻转电机支架远离所述翻转固定箱的一侧，所述 翻转主动齿轮嵌装在所述翻转电机支架与所述翻转固定箱围成的间隙内。