[实用新型]一种AGV小车定向轮升降装置有效
| 申请号： | 201520900842.2 | 申请日： | 2015-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN205220270U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 黎景明;李兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市米克力美科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/00 | 分类号： | B60G17/00 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 定向 升降 装置 | ||
1.一种AGV小车定向轮升降装置，其特征在于：包括固定板、活动板、 滑块、滑轨、导向轴、弹簧、电机和定向轮，所述滑轨水平安装在所述固定板 上，所述电机固定在固定板上，所述电机的输出轴上设有齿轮，所述滑块可左 右滑动的安装在滑轨上，所述滑块底面为水平平面，所述滑块上设有与滑轨平 行的齿条，所述齿轮与齿条啮合，所述活动板上方安装有滚轮，所述滑块上设 有用于滚轮运行的轨道，所述轨道包括依次连接的高位段、斜坡段和低位段， 所述滚轮安装在轨道上，所述导向轴一端固定在固定板上，所述导向轴另一端 可上下滑动的安装在活动板的安装孔中，所述弹簧套设在导向轴上，所述活动 板下方安装有定向轮。
2.根据权利要求1所述的AGV小车定向轮升降装置，其特征在于：所述 导向轴的数量为两个，两个导向轴分别安装在固定板两端。
3.根据权利要求1所述的AGV小车定向轮升降装置，其特征在于：所述 固定板上设有与滑轨平行的直线形长孔，所述齿条穿过长孔后与齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的AGV小车定向轮升降装置，其特征在于：所述 固定板上位于滑块运动轨迹的两端分别安装有一个微动开关，所述微动开关与 电机电连接。
5.根据权利要求1所述的AGV小车定向轮升降装置，其特征在于：所述 高位段和低位段为水平直线。
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