[实用新型]一种AGV小车定向轮升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，特别涉及一种AGV小车定向轮升降装置。

背景技术

双向运行的AGV小车，其换向性能的稳定性，可靠性，越来越受到人们的 重视，常见的AGV小车基本结构如图1所示，车体中部设有驱动轮，车体前后 分别设有两个万相轮以及前定向轮和后定向轮。其中：万向轮，类似车子的前 轮，可以任意改变方向；定向轮，用于保证AGV的运行方向；驱动轮，用于提 供AGV行驶的动力。

当AGV向前向直线行驶时：前定向轮提升，处于离地状态，驱动轮转动提 供动力，后定向轮着地，前后万向轮任何时候都是处于着地状态。

同理，当AGV朝后向行驶时，后定向轮离地，前定向轮着地。

因此，定向轮需要频繁地做上升、下降动作来配合AGV前进或后退。

现有的定向轮上升、下降装置大都采用电动推杆来实现。而电动推杆的使 用寿命短(一般为3-5个月)，稳定性差，或成本高昂(进口电动推杆)，不能满 足市场的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种成本低，使用寿命长的 AGV小车定向轮升降装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种AGV小车定向轮升降装置，包括固定板、活动板、滑块、滑轨、导向 轴、弹簧、电机和定向轮，所述滑轨水平安装在所述固定板上，所述电机固定 在固定板上，所述电机的输出轴上设有齿轮，所述滑块可左右滑动的安装在滑 轨上，所述滑块底面为水平平面，所述滑块上设有与滑轨平行的齿条，所述齿 轮与齿条啮合，所述活动板上方安装有滚轮，所述滑块上设有用于滚轮运行的 轨道，所述轨道包括依次连接的高位段、斜坡段和低位段，所述滚轮安装在轨 道上，所述导向轴一端固定在固定板上，所述导向轴另一端可上下滑动的安装 在活动板的安装孔中，所述弹簧套设在导向轴上，所述活动板下方安装有定向 轮。

进一步的，所述导向轴的数量为两个，两个导向轴分别安装在固定板两端。

进一步的，所述固定板上设有与滑轨平行的直线形长孔，所述齿条穿过长 孔后与齿轮啮合。

进一步的，所述固定板上位于滑块运动轨迹的两端分别安装有一个微动开 关，所述微动开关与电机电连接。

进一步的，所述高位段和低位段为水平直线。

本实用新型的有益效果在于：装置主体都由机械连接构件组成，由电机带 动，实现定向轮的上下升降运动，性能稳定，使用寿命长，大大减少维护成本， 装置正常使用可在两年之内不需要维修，结构紧凑，节省AGV小车的内部空间， 由于其结构的特殊性，电机转轴的转动经过多步转化变为活动板的上下运动， 因此定向轮即使在行驶中发生一定碰撞，也不会损伤电机，并且整体结构对电 机的性能要求较低，允许电机的断电转动惯性，无需刹车，无转动精度要求， 成本低。

附图说明

图1是本实用新型实施例AGV小车结构图；

图2是本实用新型实施例AGV小车定向轮升降装置的立体图；

图3是本实用新型实施例AGV小车定向轮升降装置的爆炸图；

图4是本实用新型实施例AGV小车定向轮升降装置的侧视图；

图5是本实用新型实施例AGV小车定向轮升降装置下降状态示意图；

图6是本实用新型实施例AGV小车定向轮升降装置上升状态示意图。

标号说明：

1、固定板；2、活动板；3、滑块；4、滑轨；5、导向轴；6、弹簧；7、电 机；8、定向轮；11、长孔；12、微动开关；21、滚轮；31、齿条；32、轨道； 321、高位段；322、斜坡段；323、低位段；71、齿轮。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下 结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过电机带动滑块左右移动，使滚轮停留 在高位段或低位段，从而使定向轮处于不同高度，实现定向轮的升降位置变化。