[实用新型]一种PCB三自由度混联对位装置

权利要求书

1.一种PCB三自由度混联对位装置，包括下平台装置和上平台装置，其特征在于，所述 下平台装置的两侧和上平台装置的两侧通过平面轴承连接，所述上平台装置可以沿所述平 面轴承滑动，所述上平台装置上设有两条相互平行的PCB输送轨道，所述PCB输送轨道上设 有控制CCD相机Y向运动的Y向运动驱动装置，所述Y向运动驱动装置上设有控制CCD相机X向 运动的X向运动驱动装置，所述下平台装置的上平面设有两个用于调节所述上平台装置Y向 运动的上平台Y向调整装置，所述下平台装置的一侧设有用于调节所述上平台装置X向运动 的上平台X向调整装置。

2.根据权利要求1所述的PCB三自由度混联对位装置，其特征在于，所述上平台Y向调整 装置包括Y向调整丝杆和用于固定该Y向调整丝杆的转轴，所述Y向调整丝杆一端连接Y向调 整电机。

3.根据权利要求2所述的PCB三自由度混联对位装置，其特征在于，所述上平台X向调整 装置包括X向调整丝杆和用于固定该X向调整丝杆的转轴，所述X向调整丝杆一端连接X向调 整电机。

4.根据权利要求3所述的PCB三自由度混联对位装置，其特征在于，所述Y向运动驱动装 置包括Y向运动驱动丝杆，所述Y向运动驱动丝杆一端连接Y向运动驱动电机的输出轴，所述 X向运动驱动装置连接在所述Y向运动驱动丝杆上。

5.根据权利要求4所述的PCB三自由度混联对位装置，其特征在于，所述X向运动驱动装 置包括X向运动驱动丝杆，所述X向运动驱动丝杆一端连接X向运动驱动电机的输出轴，所述 CCD相机安装在所述X向运动驱动丝杆上。

6.根据权利要求5所述的PCB三自由度混联对位装置，其特征在于，所述上平台装置和 所述下平台装置可以通过所述平面轴承作相对滑动。

7.根据权利要求6所述的PCB三自由度混联对位装置，其特征在于，所述上平台Y向调整 装置和上平台X向调整装置调节所述上平台装置的Y向和X向位置。

8.根据权利要求7所述的PCB三自由度混联对位装置，其特征在于，所述PCB输送轨道通 过所述上平台装置的Y向和X向位置调整达到调整PCB板位置目的。

9.根据权利要求8所述的PCB三自由度混联对位装置，其特征在于，所述CCD相机对PCB 板的标定点拍照后，确定PCB的实际位置，再通过计算装置对PCB板的实际位置与标准位置 进行计算，计算装置将计算后的信息反馈给上平台Y向调整装置和上平台X向调整装置调节 所述上平台装置位置。