[实用新型]一种PCB三自由度混联对位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及PCB印刷设备，特别涉及一种PCB三自由度混联对位装置。

背景技术

目前，PCB板在印刷时是通过轨道输送至印刷位置，在印刷位置上需要对PCB板进 行调整（横向位置、纵向位置或角度位置），调整后再对PCB板进行印刷，然而，现有的PCB板 进行调整时不能精确的调整PCB板的旋转角度，单单靠调节横向和纵向不能达到调节要求， 因此需要进一步改进现有PCB板的调整方式。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种PCB板在印刷时的PCB三 自由度混联对位装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种PCB三自由度混 联对位装置，包括下平台装置和上平台装置，所述下平台装置的两侧和上平台装置的两侧 通过平面轴承连接，所述上平台装置可以沿所述平面轴承滑动，所述上平台装置上设有两 条相互平行的PCB输送轨道，所述PCB输送轨道上设有控制CCD相机Y向运动的Y向运动驱动 装置，所述Y向运动驱动装置上设有控制CCD相机X向运动的X向运动驱动装置，所述下平台 装置的上平面设有两个用于调节所述上平台装置Y向运动的上平台Y向调整装置，所述下平 台装置的一侧设有用于调节所述上平台装置X向运动的上平台X向调整装置。

作为本实用新型PCB三自由度混联对位装置的一种改进，所述上平台Y向调整装置 包括Y向调整丝杆和用于固定该Y向调整丝杆的转轴，所述Y向调整丝杆一端连接Y向调整电 机。

作为本实用新型PCB三自由度混联对位装置的一种改进，所述上平台X向调整装置 包括X向调整丝杆和用于固定该X向调整丝杆的转轴，所述X向调整丝杆一端连接X向调整电 机。

作为本实用新型PCB三自由度混联对位装置的一种改进，所述Y向运动驱动装置包 括Y向运动驱动丝杆，所述Y向运动驱动丝杆一端连接Y向运动驱动电机的输出轴，所述X向 运动驱动装置连接在所述Y向运动驱动丝杆上。

作为本实用新型PCB三自由度混联对位装置的一种改进，所述X向运动驱动装置包 括X向运动驱动丝杆，所述X向运动驱动丝杆一端连接X向运动驱动电机的输出轴，所述CCD 相机安装在所述X向运动驱动丝杆上。

作为本实用新型PCB三自由度混联对位装置的一种改进，所述上平台装置和所述 下平台装置可以通过所述平面轴承作相对滑动。

作为本实用新型PCB三自由度混联对位装置的一种改进，所述上平台Y向调整装置 和上平台X向调整装置调节所述上平台装置的Y向和X向位置。

作为本实用新型PCB三自由度混联对位装置的一种改进，所述PCB输送轨道通过所 述上平台装置的Y向和X向位置调整达到调整PCB板位置目的。

作为本实用新型PCB三自由度混联对位装置的一种改进，所述CCD相机对PCB板的 标定点拍照后，确定PCB的实际位置，再通过计算装置对PCB板的实际位置与标准位置进行 计算，计算装置将计算后的信息反馈给上平台Y向调整装置和上平台X向调整装置调节所述 上平台装置位置。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用了两个上平台Y向调整装 置和上平台X向调整装置调节上平台装置的位置，通过CCD相机对PCB板的标定点拍照后，确 定PCB的实际位置，再通过计算装置对PCB板的实际位置与标准位置进行计算，计算装置将 计算后的信息反馈给两个上平台Y向调整装置和上平台X向调整装置调节上平台装置位置。 本实用新型的调整位置结构不仅可以精确调节PCB板在印刷时的位置，达到精确印刷，而且 结构简单、操作方便。

附图说明

下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步详 细描述，其中：

图1是本实用新型立体图。

图2是本实用新型俯视图。

图3是本实用新型主视图。

图4是本实用新型侧视图。

附图标记名称：1、下平台装置2、上平台装置3、平面轴承4、PCB输送轨道5、CCD 相机6、Y向运动驱动装置7、X向运动驱动装置8、上平台Y向调整装置9、上平台X向调整 装置。

具体实施方式

下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施 例不局限于此。