[实用新型]一种自动夹取3D打印砂芯的装置

权利要求书

1.一种自动夹取3D打印砂芯的装置，其特征在于：包括Y轴导轨、X轴导轨、顶座、Z轴、基座、J1轴、J2轴、J3轴、J4轴、J5轴和夹具；所述的X轴导轨垂直设置在两条平行的Y轴导轨之上，并能沿着Y轴导轨方向移动；所述的X轴导轨上设置有两个顶座，并能沿X轴导轨方向移动；所述的顶座中部垂直设置有Z轴辊，并能沿着Z轴方向上下移动；所述的Z轴辊下端固定设置有基座；所述的基座下端设置有悬挂式六轴机器人；所述的悬挂式六轴机器人包括J1轴、J2轴、J3轴、J4轴和J5轴，上述每个轴都能够旋转；所述的J1轴与基座固定连接，并能沿着Z轴辊360度旋转；所述的J1轴、J2轴、J3轴、J4轴和J5轴两两间通过轴向旋转连接；所述的J2轴、J3轴和J4轴能沿X轴轴向360度旋转；所述的J5轴能沿Y轴轴向360度旋转；所述的J5轴上固定设置有夹具；所述的夹具与待夹工件的夹取孔相配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹取3D打印砂芯的装置，其特征在于：所述X轴导轨的中部具有贯通槽，顶座卡设在槽的上方，Z轴辊穿过所述贯通槽向下延伸。

3.根据权利要求1所述的一种自动夹取3D打印砂芯的装置，其特征在于：所述的两个顶座之间不相撞。

4.根据权利要求1所述的一种自动夹取3D打印砂芯的装置，其特征在于：所述的J1轴、J2轴、J3轴、J4轴和J5轴通过电机驱动旋转。

5.进一步的，所述夹具包括平板部，在平板部上端面设有两个突出部，该突出部与砂芯的夹取孔相匹配，并能深入到夹取孔中，平板部下端面设有安装座，该安装座与J5轴固定连接。