[实用新型]一种自动夹取3D打印砂芯的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于抓取3D打印出的各种形状、尺寸的砂芯，具体的涉及一种自动夹取3D打印砂芯的装置，属于机械自动化加工类领域。

背景技术

3D打印技术是一种以数字三维模型为基础，运用粉末状可粘合材料，通过逐层打印层叠的方式来构造物体的技术，所以3D打印几乎可以制造出任意可以想象的形状结构。但是，目前3D打印速度较慢、成本较高，所以多用于制造一些精度高、结构复杂、小批量、高附加值的产品。因此3D打印的砂芯具有种类繁多、形状各异、尺寸重量差异大，且砂芯摆放位置不确定等特点，这给自动化生产线的设计流造成了非常大的困难。目前世界上大多的3D打印砂芯，都是由人工进行取出，后续再处理，不仅消耗大量的人力成本，效率低下，而且还无法有效控制砂芯的质量。

为此，如何提供一种自动夹取3D打印砂芯的装置，解决以上难题，是本实用新型研究的目的所在。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动夹取3D打印砂芯的装置，可以对几乎所有尺寸、形状的砂芯进行自动抓取，为砂芯的后续自动化进程创造了前提，解放了人力，对整个3D打印产业的自动化进程具有重大的意义。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动夹取3D打印砂芯的装置，包括Y轴导轨、X轴导轨、顶座、Z轴、基座、J1轴、J2轴、J3轴、J4轴、J5轴和夹具；

所述的X轴导轨垂直设置在两条平行的Y轴导轨之上，并能沿着Y轴导轨方向移动；所述的X轴导轨上设置有两个顶座，并能沿X轴导轨方向移动；所述的顶座中部垂直设置有Z轴辊，并能沿着Z轴方向上下移动；所述的Z轴辊下端固定设置有基座；

所述的基座下端设置有悬挂式六轴机器人；所述的悬挂式六轴机器人包括J1轴、J2轴、J3轴、J4轴和J5轴，上述每个轴都能够旋转；所述的J1轴与基座固定连接，并能沿着Z轴辊360度旋转

；所述的J1轴、J2轴、J3轴、J4轴和J5轴两两间通过轴向旋转连接；所述的J2轴、J3轴和J4轴能沿X轴轴向360度旋转；所述的J5轴能沿Y轴轴向360度旋转；所述的J5轴上固定设置有夹具；所述的夹具与待夹工件的夹取孔相配合。

进一步的，所述X轴导轨的中部具有贯通槽，顶座卡设在槽的上方，Z轴辊穿过所述贯通槽向下延伸。

进一步的，所述的两个顶座之间不相撞。

进一步的，所述的J1轴、J2轴、J3轴、J4轴和J5轴通过电机驱动旋转。

进一步的，所述夹具包括平板部，在平板部上端面设有两个突出部，该突出部与砂芯的夹取孔相匹配，并能深入到夹取孔中，平板部下端面设有安装座，该安装座与J5轴固定连接。

本实用新型的有益效果是：对尺寸、形状的砂芯进行自动抓取，为砂芯的后续自动化进程创造了前提；解决了当前3D打印行业中采用人工难的问题；提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的装置示意图。

图2为本实用新型装置的夹具安装结构图。

其中：工作台1、砂芯2、抓取孔3、Y轴导轨4、X轴导轨5、顶座6、Z轴辊7、基座8、J1轴9、J2轴10、J3轴11、J4轴12、J5轴13、夹具14。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

下面结合附图1-2对本实用新型做进一步分析。

如图1所示，本实用新型所述自动夹取3D打印砂芯的装置，包括Y轴导轨、X轴导轨、顶座、Z轴、基座、J1轴、J2轴、J3轴、J4轴、J5轴和夹具；所述的X轴导轨垂直设置在两条平行的Y轴导轨之上，并能沿着Y轴导轨方向移动；所述的X轴导轨上设置有两个顶座，并能沿X轴导轨方向移动；所述的顶座中部垂直设置有Z轴辊，并能沿着Z轴方向上下移动；所述的Z轴辊下端固定设置有基座；

所述的基座下端设置有悬挂式六轴机器人；所述的悬挂式六轴机器人包括J1轴、J2轴、J3轴、J4轴和J5轴，上述每个轴都能够旋转；所述的J1轴与基座固定连接，并能沿着Z轴辊360度旋转

；所述的J1轴、J2轴、J3轴、J4轴和J5轴两两间通过轴向旋转连接；所述的J2轴、J3轴和J4轴能沿X轴轴向360度旋转；所述的J5轴能沿Y轴轴向360度旋转；所述的J5轴上固定设置有夹具；所述的夹具与待夹工件的夹取孔相配合。