[实用新型]一种自动驾驶转向装置

权利要求书

1.一种自动驾驶转向装置，包括套件、车架、转向杆、第一传动元件、第二传动元件、驱动装置，套件与车架连接，其特征在于套件侧面与车架内部之间是相通的，驱动装置、第二传动元件所在轴在其内部；第一传动元件在转向杆上并在套件内部；第一传动元件与第二传动元件连接；驱动装置轴与第二传动元件所在轴之间被连接或分离。

2.如权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于所述的第二传动元件所在轴的轴承安装在套件或车架上，轴承最少为一个，第二传动元件所在轴从车架内穿入套件。

3.如权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于所述第二传动元件所在轴与驱动装置轴的连接和分离，可以是通过花键轴套与花键轴的实现。

4.如权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于所述第二传动元件所在轴与驱动装置轴的连接和分离，也可以是两个花键轴通过旋转件的实现。

5.如权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于所述的第一传动元件与第二传动元件的组合可以是两个齿轮模块、或是由齿轮与蜗杆在套件内组成的换向机构。

6.如权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于所述的转向杆上有纵槽，方便第二传动元件所在轴的轴承固定于套件或车架后，进行转向杆的安装，也可以是转向杆上部比下部细，安装时在细杆上再套一层。

7.如权利要求1所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于所述的第一传动元件安装在转向杆上的部位比其它部位要细，使有传动元件的转向杆部位不会比其它部位宽，第一传动元件和转向杆也可以是一体的。

8.如权利要求3所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于所述的驱动装置与丝杆装置的活动部件连接，当驱动装置被丝杆装置的活动部件带动时，耦合驱动装置与第二传动元件所在轴之间的力传递，驱动装置的力经过第一传动元件与第二传动元件耦合组成的换向传动结构带动转向杆实现转向，进入到自动转向模式或防盗模式，切断驱动装置与第二传动元件所在轴之间的力传递，达到去除阻力的手动转向模式。

9.如权利要求4所述的一种自动驾驶转向装置，其特征在于所述的旋转件与拨叉装置连接，当旋转件被拨叉装置带动时，耦合驱动装置与第二传动元件所在轴之间的力传递，驱动装置的力经过第一传动元件与第二传动元件耦合组成的换向传动结构带动转向杆实现转向，进入到自动转向模式或防盗模式，切断驱动装置与第二传动元件所在轴之间的力传递，达到去除阻力的手动转向模式。