[实用新型]一种自动驾驶转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动驾驶转向装置。具体涉及自行车、电动车、摩托车、两轮车模型、三轮车等交通工具的一种转向装置。

背景技术

自行车及电动车的自动驾驶尚处于发展阶段，其中要求有一种转向稳定可靠，维修拆卸方便的转向装置。

专利号2015202424910公开了一种自动驾驶转向装置，其驱动装置位于转向杆内部，这就限制了驱动装置的大小，而体积小、功率小的电机是没有足够的扭力驱动转向杆的转向，同时普通的减速电机在手动模式下会有很大的转向阻力，无法在实际中投入使用。同时其两侧转向杆的存在无法实现全方向转向，存在很多的转向死角，不够灵活。

实用新型内容

一种自动驾驶转向装置，包括套件、转向杆、第一传动元件、第二传动元件，其中第一传动元件安装固定在转向杆上并在套件内部，套件与车架内部之间是相通的，驱动装置在车架内，驱动装置与第二传动元件所在轴之间有扭力的传递或切断两种状态，第二传动元件在套件内与第一传动元件耦合。本新型保护在车体内部驱动装置经过第一传动元件与第二传动元件耦合组成的换向传动结构带动转向杆实现转向的结构。

其特征在于所述的转向杆上的传动元件位于套件内部，套件与车体内部是相通的。

其特征在于所述的丝杆装置带动驱动装置或旋转件移动时，切断驱动装置与第二传动元件所在轴之间的扭力传递，达到去除阻力的手动转向模式。耦合驱动装置与第二传动元件所在轴之间的扭力传递，进入到自动转向模式。

本实用新型的益处是：

其特征在于所述的转向杆上的传动元件位于套件内部，套件与车体内部是相通的，在车架内的驱动装置作用下可实现转向，保持了自行车原有的简洁的风格。

其特征在于所述的驱动装置经过第一传动元件与第二传动元件耦合组成的换向传动结构带动转向杆实现转向。

其特征在于所述的丝杆装置带动驱动装置或旋转件移动时，分离与转向杆上的传动元件，达到去除阻力的手动转向模式。

通过换向传动元件与驱动装置之间扭力的耦合与分离实现了无链条的连接，同时手动模式与自动模式之间切换的流畅而快速。

所述的丝杆装置带动驱动装置或拨叉带动旋转件移动，进入到自动转向模式或手动模式的无阻力转向与自动转向模式的自动切换。

其特征在于所述的驱动装置和丝杆装置安装在车架上，有足够的空间放置大功率体积大、扭力足够的电机，优先放在车架内部，外观看起来更简洁。

其特征在于所述的丝杆装置带动驱动装置或拨叉带动旋转件移动，进入到自动转向模式时，由于转向杆与驱动装置耦合导致转向困难，还能起到防盗作用。

附图说明

图1所示的自动驾驶转向装置示意图。

图2所示的自动驾驶转向装置爆炸图。

图3所示的第二传动元件所在轴的花键轴套与驱动装置的花键轴直接连接。

图4所示的驱动装置花键轴与第二传动元件所在轴的花键轴通过旋转件连接。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。

如图2在该实施例中，包括一种自动驾驶转向装置，包括套件100、车架300、转向杆110、第一传动元件120、丝杆装置200、驱动装置210、第二传动元件220，其中第一传动元件120安装固定在转向杆110上并在套件100内部，套件100与车架300连接，如图1，并且内部之间是相通的，驱动装置210在车架300内，第二传动元件220所在轴与车架300或套件100通过轴承222连接固定后，第二传动元件220与第一传动元件120在套件内耦合，与第二传动元件220同轴的花键轴221在丝杆装置200的活动部件带动拨叉231移动后，与驱动装置210的花键轴211通过旋转件230连接，如图4。驱动装置210转动时带动第二传动元件120部分转动，同时第一传动元件120同步转动，带动杆110的转动，控制车的转向。丝杆装置200在电机（图未示）的驱动下移动时，旋转件230将第二传动元件220所在轴的花键轴221与驱动装置210的花键轴211分离，去除手动模式下的转向阻力。

驱动装置210和丝杆装置200安装在车架300上，车架300有足够的空间放置大功率体积大、扭力足够的电机，优先放在车架300内部，外观看起来更简洁。