[实用新型]安培力刹车装置及包括其的能量回收系统

权利要求书

1.一种安培力刹车装置，其特征在于，所述安培力刹车装置包括：

外壳；

电机定转子，所述电机定转子安装在所述外壳内；

中轴，所述中轴贯穿所述电机定转子，且所述中轴与所述电机定转子的定子固定连接；

行星机构，所述行星机构穿设在所述中轴上，并位于所述电机定转子和一套筒之间，用于传递动力；

外壳碟刹盘，所述外壳碟刹盘与所述外壳连接，并且套设于所述套筒的外围；

行星碟刹盘，所述行星碟刹盘与所述套筒的一端连接。

2.如权利要求1所述的安培力刹车装置，其特征在于，所述行星机构包括行星架、太阳轮和行星轮，且所述行星机构与所述电机定转子连接；

所述行星轮设置在所述行星架上，且分别与所述太阳轮啮合；所述外壳的内壁上设有行星外轮，所述行星外轮与所述行星轮啮合；所述行星架与所述套筒的另一端连接。

3.如权利要求2所述的安培力刹车装置，其特征在于，所述行星碟刹盘位于所述外壳碟刹盘的外侧。

4.如权利要求2所述的安培力刹车装置，其特征在于，所述行星架通过单向轴承固定在所述中轴上。

5.如权利要求4所述的安培力刹车装置，其特征在于，所述行星架上的中心轴孔处设有一缺口，所述中轴上靠近所述太阳轮的下端处设有一凸块，所述凸块插设在所述缺口内。

6.如权利要求2所述的安培力刹车装置，其特征在于，所述行星碟刹盘上开设有若干开孔和中心安装孔，所述中心安装孔通过螺栓将所述行星碟刹盘连接至所述套筒，所述若干开孔呈环状布置在所述中心安装孔周围。

7.如权利要求1所述的安培力刹车装置，其特征在于，所述外壳碟刹盘与所述外壳一体成型。

8.一种能量回收系统，其特征在于，所述能量回收系统包括如权利要求1-7任意一项所述的安培力刹车装置、电力控制装置和能量存储装置，所述安培力刹车装置、所述电力控制装置及所述能量储存装置相互之间两两连接，通过所述电力控制装置将电力分配至所述安培力刹车装置，通过所述能量储存装置将刹车产生的电能储存入电容。

9.如权利要求8所述的能量回收系统，其特征在于，所述电力控制装置包括控制器、速度采集模块、电压采样模块、第一控制切换模块及三相整流模块，所述第一控制切换模块设置在所述安培力刹车装置和所述三相整流模块之间，所述三相整流模块、所述能量存储装置及所述电压采样模块依次连接，所述电压采样模块连接至所述控制器，所述安培力刹车装置通过霍尔信号与所述速度采集模块连通，且所述速度采集模块连接至所述控制器。

10.如权利要求9所述的能量回收系统，其特征在于，所述电力控制装置还包括驱动模块、升压模块、第二控制切换模块及负载模块，所述控制器与所述驱动模块连通，所述升压模块设置在所述驱动模块、所述能量存储装置及所述第二控制切换模块之间，通过所述第二控制切换模块连接至所述负载模块。